1、发生轻微交通事故后离开现场不一定算逃逸。发生轻微交通事故后如果当事人不知道发生交通事故离开现场的，不能认定为肇事逃逸。交通肇事逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。则如果当事人在知情的情况下，两车轻微碰撞被撞离开现场的算逃逸。
2、法律依据：
《道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;
(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;
(三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的;
(四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的;
(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的;
(六)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的;
(七)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的;
(八)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证;有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
两车轻微刮擦，事后才发现不算逃逸。
交通肇事顶包行为的法律责任。在交通肇事后让他人顶包的行为可能构成妨害社会管理秩序或包庇罪，会受到行政处罚或依据刑法相关规定处罚。在交通事故中找人顶包可能构成肇事逃逸和妨害作证罪，同样会受到法律制裁。
单方爆胎事故是否构成交通肇事罪的问题。根据《中华人民共和国刑法》相关规定，如果因违反交通运输管理法规而导致重大事故，造成他人重伤或死亡，将构成交通肇事罪。在单方爆胎事故中，由于责任全部由爆胎方承担，因此如果事故导致他人死亡，将依法追究刑事责任。
逃逸后交警电话传唤的时间限制和相关法律规定。据《道路交通事故处理程序规定》，交警对交通肇事嫌疑人可以依法传唤，不受时效限制。交通警察有权核查当事人的相关证件，并可以要求嫌疑人到案接受调查。同时，对于交通肇事逃逸行为的认定和责任的界定也进行了详细说明，
交通肇事无人员伤亡逃逸的法律认定。法律规定逃逸行为会受到行政处罚，包括罚款和吊销驾照等。对于交通肇事后逃逸的认定，需满足“为逃避法律追究”的前提条件，且逃逸行为没有时间和地点限制。即使行为人履行了抢救义务，逃避责任查清认定的行为仍构成交通肇事逃逸。
