1、子女抚养协议更改如果符合法定生效条件的，就具有法律效力。有效的条件有：行为人是完全民事行为能力人；行为人是真是的意思表示；协议内容没有违反法律、行政法规的强制性规定；行为人没有与相对人恶意串通，损害他人合法权益。
2、法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百四十四条，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
《中华人民共和国民法典》第一百四十六条，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。
《中华人民共和国民法典》第一百五十三条，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。
《中华人民共和国民法典》第一百五十四条，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
1、父母双方协商解决。如果都同意变更抚养关系，只要双方写一个变更协议，孩子抚养关系即可变更。
2、如果一方不同意变更，只能到法院起诉。要求取得抚养权的诉讼请求是否被法院支持，要依据起诉的事实、理由提供相关证据，这个证据应当充分证明属于法律规定的下列情形之一：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，且该方有抚养能力的。
不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，只要离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权
被迫签的不要孩子抚养权协议不是当事人真实意思的表示，该协议是无效的。(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。第一百五十条一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤
