1、交通事故赔偿起诉程序是：当事人提起诉讼；人民法院依法受理起诉；人民法院依法进行庭前准备；人民法院依法进行审理；人民法院依法进行民事判决或裁定；人民法院依法进行执行。
2、法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十五条，人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十四条，人民法院审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以外，应当公开进行。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十二条，法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。
《中华人民共和国民事诉讼法》第二百二十四条，发生法律效力的民事判决、裁定，以及刑事判决、裁定中的财产部分，由第一审人民法院或者与第一审人民法院同级的被执行的财产所在地人民法院执行。法律规定由人民法院执行的其他法律文书，由被执行人住所地或者被执行的财产所在地人民法院执行。
因毒驾发生交通事故的法律处理方式。毒驾人员发生交通事故时，交强险公司不承担保险责任。机动车所有人或管理人在知道或应当知道驾驶人因服用毒品而驾驶的情况下需要承担相应的赔偿责任。文章还强调了毒驾行为的危害和法律责任的缺失，包括造成的交通安全隐患以及法律上
司机疲劳驾驶是否构成危险驾驶行为的问题。文章指出，疲劳驾驶只有在造成重大交通事故或涉及特定的犯罪构成要件时，才可能被认定为危险驾驶行为。文章详细解释了危险驾驶罪的犯罪构成要件，包括犯罪客体、客观方面、主体和主观方面等。最终，文章指出疲劳驾驶更多是过失
无证驾驶撞人轻伤逃逸有刑事责任吗?不构成犯罪。有关赔偿金额双方可先协商，协商不成，诉讼解决。起诉可以把驾驶员、车主和保险公司列为被告，要求赔偿伤残赔偿金、医疗费、交通费、住院伙食补助、误工损失、护理费和精神抚慰金等费用。2、针对“无证驾驶撞人轻伤逃逸”这种情况，相关法律是怎么规定的?(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;
北京市对黄牌车实行了尾号限行的规定，黄牌车属于中型客车，不允许在长安街上行驶。购买黄牌车不需要参加摇号。为了确保道路交通的安全和顺畅，北京市对货运机动车采取了一些禁限措施，包括本市货运机动车只能在四环路上通行，外省、区、市的载货汽车在五环路以内的道路
