根据中华人民共和国刑法第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物的行为将受到刑事处罚。具体刑罚如下：
若敲诈勒索的公私财物价值在二千元至五千元以上，或者属于多次敲诈勒索的情况，则可被判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
若敲诈勒索的公私财物价值在三万元至十万元以上，或者具有以下情形之一：对未成年人、残疾人、老年人或丧失劳动能力人敲诈勒索；以将要实施放火、爆炸等危害公共安全犯罪或者故意杀人、绑架等严重侵犯公民人身权利犯罪相威胁敲诈勒索；以黑恶势力名义敲诈勒索；利用或冒充国家机关工作人员、军人、新闻工作者等特殊身份敲诈勒索；造成其他严重后果的，将被判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。其中，数额在三万元至十万元以上百分之八十的罪犯，罚金将按照刑法规定的百分之八十处罚。
若敲诈勒索的公私财物价值特别巨大，或者存在其他特别严重情节的，将被判处十年以上有期徒刑，并处罚金。
敲诈勒索罪和抢劫罪在威胁的方式、实现威胁的时间、威胁的内容以及非法取得财物的时间等方面存在一定的区别。
抢劫罪的威胁是当着被害人的面直接发出的，而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话或第三者转达。
抢劫罪的威胁表现为扬言如不交出财物，就要当场实现所威胁的内容；而敲诈勒索罪的威胁一般表现为，如不答应要求将在以后某个时间实现威胁的内容。
抢劫罪的威胁都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁，而敲诈勒索罪的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等。
抢劫罪是在实施威胁当场取得财物，而敲诈勒索则可以在当场，也可以在事后取得。
因此，根据案件事实是否符合抢劫罪的特点，可以判断是否应以抢劫罪论处。若不符合抢劫罪的特点，则应以敲诈勒索罪论处。
当行为人使用威胁或要挟手段，非法取得他人财物时，构成敲诈勒索罪的既遂。若行为人仅仅使用威胁或要挟手段，但被害人并未产生恐惧情绪，因此未交出财物；或者被害人虽然产生了恐惧情绪，但并未交出财物，则属于敲诈勒索罪的未遂。
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