１、交通事故立案了可以撤销。发生轻微交通事故，未造成人身损害，仅造成轻微财产损失的，当事人可以自行协商解决。当事人自行协商解决的，应当达成协议，制作道路交通事故自行协议书，并共同签名。自行协议书可以作为结案的依据。
２、法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第二十一条，当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。
１、打电话通知交通警（片区事故交通警接到位报警消息，第一时间赶到位事故现场），事故交通警到现场后，拍照，丈量，如有现场采有旁人（第三人）笔录。
２、同一时间，通知当事人所投保保险公司，保险公司有关人员赶到，查看现场，拍照。
３、保险公司有关人员与事故交通警商量。
４、保险公司有关人员到修理工厂与修理工厂核定材料费，工时费。
５、保险公司有关人员把修理费用报给事故交通警。
６、事故交通警根据事故现场取得证据与修理费用，分析那位司机负多少责任（一般说几几开），大的事故要报上一级（报上一级最主要是统计之用）。如有异议，１５日之内向上一级提出复议。
７、保险公司有关人员根据事故交通警分析的责任，保险公司承担多少费用，当事人负多少费用。双方保险公司有关人员也会协商。
交通事故处理的期限问题。公安机关在勘验现场后10日内应制作交通事故认定书，若需检验、鉴定，应在结果确定之日起5日内完成。当事人若对损害赔偿有争议，需在收到认定书起10日内提出调解申请。调解期限从相应情况结束或确定之日起开始，调解结果期限为10日。调解
清障车运输的法律手续及在拉货时的违法处罚。清障车不需办理营运证，节省了费用与年检次数，保险费用也相对较低，提高了其民用化程度。驾驶清障车需根据车辆牌照等级选择相应驾照。未取得道路运输经营许可擅自从事运输经营将受处罚，严重情况可能追究刑事责任。
疲劳驾驶的认定标准，包括《道路交通安全法》中关于疲劳驾驶的规定和公安部记分规定。对于连续驾驶中型以上载客汽车和危险物品运输车辆超过4小时未休息的司机将面临记重罚。若疲劳驾驶导致车祸发生，交警现场处理结果将是最终判断依据。
交通事故中，轻微伤的赔偿需要根据被害人的实际损失来确定，包括医疗费和误工费等。医疗费包括挂号费、检查费、治疗费等，可以根据医疗机构的收款凭证和病历确定。误工费根据受害人的误工时间和收入状况确定，可以根据医疗机构出具的建议休息证明计算。对于交通事故轻微
