1、如果祖父母生前立有遗嘱，明确约定了遗产给孙子女继承的，孙子女能继承祖父母的遗产；如果没有遗嘱，按照法定继承的，祖父母的第一顺序继承人有继承权的，孙子女不能继承祖父母的遗产。
2、法律依据：
（1）《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
（2）《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条，自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。
1、继承人在继承权主体的范围内。
2、继承权人没有丧失继承权。我国法律规定，“继承权人有下列行为之一的，丧失继承权：
（1）故意杀害被继承人的；
（2）为争夺遗产而杀害其他继承人的；
（3）遗弃被继承人的，或者虐待被继承人情节严重的；
（4）伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重的。”
3、继承权实现的内容是合法的，没有侵害国家、集体或者他人的合法利益。
4、受遗赠人在法律规定期间做出接受遗赠的意思表示。我国相关法律规定：受遗赠人应当在知道受遗赠后两个月内，作出接受或者放弃受遗赠的表示。到期没有表示的，视为放弃受遗赠。
汽车牌照是否可以作为遗产继承的问题。随着《民法典》的生效，车牌不能作为遗产继承，因为它只是车辆的标识，属于许可证。而机动车作为一种财产，可以继承。遗产范围包括公民的各种财产和法律允许的所有生产资料等。根据法律规定，某些财产不得继承。
妻子继承遗产时是否继承非夫妻共同债务的问题。根据《继承法》规定，妻子继承遗产需视债务情况而定。个人债务需用遗产偿还，而夫妻共同债务无论哪一方去世，另一方都应继续偿还。继承人需承担清偿被继承人债务的责任，以遗产实际价值为限。如遗产不足以清偿债务，法院将
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。我国法律规定，“继承权人有下列行为之一的，丧失继承权：。到期没有表示的，视为放弃受遗赠。
第一千一百二十二条：遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承；受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示;到期没有表示的，视为放弃受遗赠；在保险合同中，被保险人要得到保险人对其保险
