1、并不是起诉要回抚养权，而是起诉变更抚养权。且起诉变更是否麻烦是当事人主观判断的，没有统一的判断标准。但是当事人应当能够证明具有法定变更抚养权的事由存在，人民法院才会支持其变更抚养权的诉讼请求。
2、法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》
离婚后抚养权可以变更。
第一种情形：如果双方可以协商一致，此时可以通过协议方式变更抚养权。
第二种情形是如果双方对抚养权有争议的，根据法律规定，在出现以下几种法定情形之一时，一方可以要求变更子女抚养关系，具体的法定情形包括以下几点：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病，或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务 或有虐待子女行为，或与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、8周岁以上未成年子女，愿意随另一方生活，而这一方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更子女抚养权的。
抚养权的再起诉期限及相关规定。在变更抚养权的诉讼中，符合一定情形可提起诉讼主张变更抚养权。抚养费给付由父母双方协商确定，考虑子女需求、父母负担能力和当地生活水平。具体规定包括固定收入者的抚养费比例，以及特殊情况下的抚养费调整。一般情况下，子女抚养费的
生态环境诉讼中针对民事公益诉讼与生态环境损害赔偿诉讼的处理方式。当两者涉及同一损害行为时，法院将受理并由同一审判组织审理。在处理过程中，如果生态环境损害赔偿诉讼案件先于民事公益诉讼完成，未涵盖的诉讼请求会在之后作出裁判。企业偷排污水的行为将承担民事、
起诉变更抚养权所需的时间及程序。时间方面，如果适用普通程序需要大约6个月，适用简易程序则可能需要3个月。程序方面，包括一审、二审和再审的审理流程和规定。同时，文章还涉及离婚与子女的关系和离婚后的子女抚养问题，以及变更抚养权的条件。
行政拘留的定义、适用条件以及行政诉讼时效的分类。行政拘留是短期限制人身自由的行政处罚措施，适用于严重违反治安管理但不构成犯罪的情况。其裁决权属于县级以上公安机关，期限一般不超过十五日。行政诉讼时效分为一般诉讼时效和特殊诉讼时效，涉及不同情况下的起诉期
