1、驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
2、法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十二条，机动车驾驶证的有效期为6年，本条例另有规定的除外。机动车驾驶人初次申领机动车驾驶证后的12个月为实习期。在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。机动车驾驶人初次申领机动车驾驶证后的12个月为实习期。
若违反规定，罚款200元.在实习期内驾驶机动车上高速公路时，必须由持相应或更高车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同。陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。如果副驾驶有未满14周岁的未成年人乘坐会扣6分并且罚300元。
机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证后的12个月为实习期。在道路上驾驶机动车，血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的，属于醉酒驾驶机动车，依照刑法第一百三十三条之一第一款的规定，以危险驾驶罪定罪处罚。
实习期上高速出事故保险公司要理赔。实习期间驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。实习期间，驾车上高速公路时，必须由持有驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中驾驶小型自动残疾人轿车，可由持有准用车辆及以上驾驶证的驾驶员陪同。
