1、子女抚养权的变更并没有时间限制，只要符合变更条件，就可以进行变更。变更子女抚养权有两种途径：父母双方协议变更抚养权和法定变更。只要双方协商一致，另一方就可以获得子女的抚养权。而法定变更则需要通过人民法院根据调查事实来决定是否同意变更。
2、根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十五条，以下情况可以要求变更子女抚养权：
如果与子女共同生活的一方因患有严重疾病或伤残而无力继续抚养子女，另一方可以要求变更子女抚养关系。
如果与子女共同生活的一方不履行抚养义务，或者有虐待子女的行为，或者对子女的身心健康有不利影响，另一方可以要求变更子女抚养关系。
如果已满八周岁的子女愿意与另一方生活，并且另一方有抚养能力，另一方可以要求变更子女抚养关系。
如果存在其他正当理由需要变更子女抚养关系，可以提出变更请求。
根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十七条，如果父母双方协议变更子女抚养关系，人民法院应予支持。
抚养权的变更及其合法性。抚养权旨在保障孩子的生活和监护，变更需考虑孩子成长利益并尊重其意愿。变更抚养权可通过协议或诉讼方式进行，但强行带走孩子违法。处理擅自变更抚养关系时，应根据具体情况采取相应措施，通过合法途径进行抚养权的变更。
变更抚养权的法律途径和离婚后子女抚养问题。当一方被羁押时，如何变更抚养权需考虑具体情况，只要符合特定条件，如无力抚养、虐待行为等，即可向法院申请变更抚养权。离婚后，抚养权的决定应从孩子健康成长的角度出发，协商不成可由法院判决。女方在争夺抚养权时，可考
抚养权变更与财产分割的区别。离婚时，抚养权归属和财产分割是不同的问题，应分别处理。法律规定包括共同财产的处理原则和对于隐藏、转移财产等行为的制裁。在起诉变更抚养权时，需准备相关材料和证据，如起诉状、身份证复印件、孩子出生证明等。同时列出了证据材料清单
离婚两年多后孩子的抚养权能否变更的问题。抚养权的变更以孩子利益保护和健康成长为原则，若出现了不利于孩子成长的情况，应考虑变更抚养关系。变更抚养关系的条件包括一方患病、虐待孩子、孩子自愿跟随另一方生活等情况。协议变更抚养关系需双方同意且不妨碍孩子成长。
