1、在一定的条件下可以要回，具体的情形如下：
(1)、债权人可以和债务人签订还款协议，债务人愿意还款的，诉讼时效重新开始计算，债权人可以要回借款;
(2)、债权人可以收集诉讼时效中止或者中断的证据，证明未超过诉讼时效，如果有证据证明，可以向法院起诉主张债权。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一百九十二条 【诉讼时效期间届满的法律效果】诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。
诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩;义务人已经自愿履行的，不得请求返还。
(一)原告(人)应提供包括：
1、能证明与被告之间存在债权的证据材料。如合同、借条、收据、欠条等;
2、自己已履行义务而被告逾期不履行义务的证据。如钱款在何日何地通过什么方式交给了被告，而被告到期仍不归还，最好能提供与债权、债务人无关系的证明人;
3、如有担保人或介绍人，必须要提供担保人或介绍人的姓名、性别、年龄、工作单位、家庭住址，若是单位担保，须提供单位名称、地址、法定代表人等情况;
4、提供有关被告不履行义务的原因的证据。
(二)被告主要提供足以证明债务已经履行或者已经发生变更、取消的证据材料。若提供的是带有伪造、欺骗性质的材料，则要承担法律责任。
医疗纠纷的诉讼时效问题。根据《民法通则》的相关规定，医疗纠纷的诉讼时效期间通常为一年，从权利人知道或应当知道权利受到损害之日起算。但也有长期诉讼时效的规定，最长不超过二十年。同时，也存在诉讼时效中止和中断的情况，以及特殊规定下的诉讼时效执行。超过诉讼
违约状态下的诉讼时效问题。依据我国民法总则规定，民事诉讼时效期间为权利人知道或应当知道权利受侵害之日起三年，或违约状态结束后开始计算。超过二十年，法院不予保护。法律另有规定的，按照其规定执行。特殊情况可申请延长诉讼时效。
合同解除时效的规定，包括合同未约定履行期限、分期履行、保证债务、合同无效和合同解除等不同情况下的诉讼时效起算，以及起诉、撤诉、公告催债等方式对诉讼时效的影响。在合同未约定履行期限时，债权人在首次向债务人主张权利时诉讼时效起算。对于不同的合同情况，诉讼
无效合同的相关法律规定及其情形。无效合同引起的纠纷适用诉讼时效规定，追诉时效适用于刑事案件。合同无效纠纷的起诉时效为三年。合同无效的情形包括欺诈和胁迫、恶意串通、合法形式掩盖非法目的、损害社会公共利益、违反法律和行政法规的强制性规定以及格式条款和免责
