1、在一定的条件下可以要回，具体的情形如下：
(1)、债权人可以和债务人签订还款协议，债务人愿意还款的，诉讼时效重新开始计算，债权人可以要回借款;
(2)、债权人可以收集诉讼时效中止或者中断的证据，证明未超过诉讼时效，如果有证据证明，可以向法院起诉主张债权。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一百九十二条 【诉讼时效期间届满的法律效果】诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。
诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩;义务人已经自愿履行的，不得请求返还。
(一)原告(人)应提供包括：
1、能证明与被告之间存在债权的证据材料。如合同、借条、收据、欠条等;
2、自己已履行义务而被告逾期不履行义务的证据。如钱款在何日何地通过什么方式交给了被告，而被告到期仍不归还，最好能提供与债权、债务人无关系的证明人;
3、如有担保人或介绍人，必须要提供担保人或介绍人的姓名、性别、年龄、工作单位、家庭住址，若是单位担保，须提供单位名称、地址、法定代表人等情况;
4、提供有关被告不履行义务的原因的证据。
(二)被告主要提供足以证明债务已经履行或者已经发生变更、取消的证据材料。若提供的是带有伪造、欺骗性质的材料，则要承担法律责任。
交通事故发生后的诉讼时效以及申请财产保全的方法。根据《民法总则》规定，交通事故发生后的诉讼时效通常为三年，但也有一些特殊情况和例外规定。在诉讼过程中，当事人可以申请诉讼保全或诉前保全，其中诉讼保全可以在诉讼程序开始后提出，诉前保全则需要在起诉之前由利
原房屋变拆迁房的继承时效问题。继承权的行使依据相关法律规定进行，包括遗嘱继承、遗赠办理等。继承权纠纷的诉讼时效为两年，但超过二十年则无法提起诉讼。同时，文章还涉及原共有人的优先购买权、继承请求权的知情问题以及共有财产的分割问题。在共同共有关系终止时，
诉讼时效制度的概念及其在实际中的应用。文章指出，债权人在债务到期后应积极行使权利，否则超过诉讼时效将失去法律保障。文章还介绍了《民法通则》中的相关法条和案例，提醒债权人及时行使权利，并介绍了律师在其中的帮助作用。最后提出了债权超过诉讼时效的解决方法。
如何运用法律手段追讨债务的问题。债权人应通过合法手段维护权益，注意证据问题、财产状况、诉讼时效等法律注意事项。在提起诉讼时，应注意选择管辖法院或仲裁委员会，以便节约诉讼成本和提高效率。同时，债权人应及时采取行动，防止超过诉讼时效期间，确保债权得到保护
