1、刑事拘留无罪释放不需要写撒案申请,需要发放释放证明。公安机关对于被拘留的人以及经人民检察院批准逮捕的人，人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人依法讯问时发现其不构成犯罪的,均须立即释放并发给释放证明。
2、法律依据:《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二百条 在被告人最后陈述后,审判长宣布休庭,合议庭进行评议,根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定,分别作出以下判决:
(一)案件事实清楚,证据确实、充分,依据法律认定被告人有罪的,应当作出有罪判决；
(二)依据法律认定被告人无罪的,应当作出无罪判决；
(三)证据不足,不能认定被告人有罪的,应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。
可以。犯罪嫌疑人被刑事拘留后，经过审查认为证据不足，没有犯罪事实的，应当撤销案件，无罪释放嫌疑人。经侦查，认为犯罪嫌疑人确有犯罪事实，且证据充分的，由检察院提起诉讼，由人民法院依法作出有罪判决。
醉驾被刑事拘留的最短期限和最长时限。公安机关对于醉驾嫌疑人可以进行先行拘留，拘留期限由多个因素决定，包括是否流窜作案、多次作案、结伙作案等。一般情况下，拘留期限最长为14日，特殊情况下可能延长至37日。醉驾嫌疑人被拘留后，如不需要逮捕，应尽快释放；如
刑事拘留的机关及其权限。公安机关和人民检察院有权决定采用拘留措施，其中公安机关在符合规定条件的情况下可对嫌疑人、被告人进行刑事拘留，而人民检察院在自侦案件中尤其针对特定情况的犯罪嫌疑人拥有决定拘留的权力。虽然人民法院没有刑事拘留权，但在司法程序中拥有
刑事案件在刑事拘留解除后是否可以和解撤案的问题。当事人私下调解并不能免除刑事责任，撤案申请是否被认可取决于具体情况是否符合法律规定的撤销条件。根据相关规定，只有在符合特定条件下，如没有犯罪事实、情节显著轻微等，案件才可以被撤销。最终决定权在司法机关。
治安拘留、行政拘留是不会留下案底的，被刑事拘留并且被法院判处刑罚的会留下案底。案底一旦产生，不得消除。如果犯罪嫌疑人被刑事拘留，没有证据证明其有犯罪事实的，被无罪释放的，也不会留下案底。犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关
