1、更改抚养权，如果是协议变更的，双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。
2、法律依据：《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》
第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
(四)有其他正当理由需要变更。
第五十七条，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
1、父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
2、离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
3、离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。
变更抚养权是否适用协议管辖的问题。我国离婚管辖一般遵循“原告就被告”原则，抚养权变更可协商确定，如协商不成可诉诸法律。变更抚养权的法定条件包括一方因重病无力抚养、未尽抚养义务、虐待行为等。离婚后，孩子的抚育应考虑其健康成长。
抚养权变更公证费用的相关信息和申请材料的流程。公证费用因不同公证处而异，大致在500元左右。申请抚养权变更公证需提交户口簿、身份证、婚姻证明等相关材料，并亲自到公证机构办理。机构会核实抚养事实，并出具公证书。符合规定的抚养人可为被抚养人申请户籍登记。
离婚后变更子女抚养权的法律途径。法院支持变更抚养权的情况包括：一方因疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或有虐待行为、十周岁以上子女愿意随另一方生活且有抚养能力、存在其他正当理由。变更途径包括双方协议变更、起诉变更以及提出新情况下的诉讼请求。此外，《民法
母亲再婚后孩子是否可以随继父姓的问题。法律规定子女可以选择随父姓或母姓，父母离婚后，任何一方不得擅自更改子女姓氏，需征得对方同意。对于抚养权变更，如果发生特定情况如一方无力抚养、虐待子女等，可向法院申请变更抚养权。同时，父母双方也可协商变更子女的抚养
