1、准自首的定义：准自首是指被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，自愿向司法机关供述未被掌握的非同种犯罪行为。根据《中华人民共和国刑法》第六十七条第二款的相关规定，对准自首行为进行了明确规定。
2、法律依据：《中华人民共和国刑法》第六十七条规定了自首的情节和处罚幅度。自首是指犯罪以后主动投案，并如实供述自己的罪行。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，也可以被认定为准自首。即使犯罪嫌疑人没有具备自首情节，但如实供述自己的罪行，可以从轻处罚。如果因为如实供述罪行，避免特别严重后果发生，还可以减轻处罚。
自动投案的认定主要从时间、方式和动机两个方面进行审查。
自首可以采取多种方式，包括真诚悔罪自动投案、委托他人代为投案、信电投案等。无论采取何种方式和出于何种动机，只要是犯罪分子出于真诚悔罪自动投案，都属于自首。但被公安机关、群众围攻、走投无路情况下当场投案，以及经司法机关传讯、采取强制措施归案的，并不属于自动投案。
如实供述自己的罪行是自首的本质特征。犯罪分子必须供述的是自己实施并由自己承担刑事责任的犯罪事实。在共同犯罪案件中，犯罪分子除了要供述自己的犯罪事实，还要交代所知的共同犯罪。如果是主犯，还必须揭发同案犯的罪行。否则，不构成自首。如果犯罪人交待的是自己所听闻或目睹的他人的罪行，属于检举揭发，而不是自首。如果犯罪人犯了多个罪行，投案时只交待了其中一个罪行，仍可视为具有自首情节。如果在侦查、起诉、审判过程中或被判决后，犯罪人又交待尚未被司法机关发现的其他罪行，对其交待的部分罪行可以视为自首。但如果犯罪分子只交待次要罪行，隐瞒主要罪行，或以虚假情况掩盖真实罪行，都不能认定为自首。
犯罪人主动接受司法机关的侦查、起诉、审判活动是衡量其是否悔改的重要表现。如果投案后逃脱司法机关的强制措施，或仅以电信方式交待罪行而久不归案，或偷偷将赃物送到司法机关门口而不肯讲明身份，这些行为明显是不愿接受国家制裁的表现，不能视为自首，只能视为一般悔罪表现。犯罪分子主动投案后，如实供述自己的罪行，并为自己进行辩护、提出上诉，或更正和补充某些事实，这些行为都是允许的，且不能视为不接受审查和追诉。
中国刑法中从犯的概念和分类。从犯分为起次要作用的正犯和起辅助作用的帮助犯。对于从犯，我国刑法规定应当从轻、减轻处罚或免除处罚，这是基于从犯相对于主犯的危害性较轻的原则。
胁从犯的本质特征、不宜认定的情况、法律责任及其在认定时需注意的问题。协从犯是被他人威胁或诱骗参与犯罪，但不完全失去意志自由的人。根据刑法规定，对协从犯应减轻或免除处罚。同时需注意区分协从犯与紧急避险的情况，以及在共同犯罪中协从犯的作用可能发生的转化。
刑事案件在审判阶段立功的可能性。根据《中华人民共和国刑法》的规定，犯罪嫌疑人在审判阶段表现出立功行为，法院可以对其从轻或减轻处罚。法律依据包括自首和揭发他人犯罪行为等。因此，在法院审判阶段，犯罪嫌疑人仍有机会通过立功表现影响自己的刑罚。
帮助犯和从犯的定义、角色与区别。帮助犯指在共同犯罪中提供帮助，未直接参与犯罪实行行为的人。从犯则是指在共同犯罪中起次要或辅助作用的人，根据其角色和行为可分为多种类型。对于从犯，根据其在犯罪中的作用，处罚应从轻、减轻或免除。文中还提到共同犯罪中“一人行
