1、自首投案如果犯罪嫌疑人犯罪较轻的话可以免除处罚。
2、法律依据：《中华人民共和国刑法》
第六十七条 自首犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的。可以减轻处罚。
我们知道醉驾，也就是醉酒驾驶机动车。根据我国刑法的规定，它属于一种犯罪行为，罪名是危险驾驶罪。如果醉驾以后自首，根据我国刑法的规定，自首可以减轻或者免除处罚。因此对于醉酒驾驶后自首的被告人犯罪嫌疑人可以减轻或者免除处罚。
《刑法》中关于立功者的处罚规定。一般立功者可以从轻或减轻处罚，重大立功者可减轻或免除处罚，包括揭发重大罪行、提供重大案件线索等。对于自首并有重大立功的犯罪分子，应减轻或免除处罚。这些规定体现了刑法的基本原则和目标。
刑法中的戴罪立功含义及其相关规定。犯罪分子在犯罪过程中，如能揭发他人犯罪行为、提供重要线索等立功表现，可以获得从轻或减轻处罚的机会；同时，犯罪后自动投案并如实供述罪行的自首行为也能获得相应的从轻处罚。对于被采取强制措施的犯罪嫌疑人等，如实供述司法机关
《中华人民共和国刑法》中投案自首的时间限制和相关规定。自动投案必须在犯罪嫌疑人尚未归案前进行，并如实供述自己的罪行。自首的犯罪分子可以从轻或减轻处罚，甚至犯罪较轻者可免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关尚未掌
《中华人民共和国刑法》中投案自首的法律意义和法律效果。投案自首是犯罪嫌疑人或被告人在犯罪后主动投案并如实供述罪行，可获从轻或减轻处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人等，如实供述司法机关尚未掌握的其他罪行也可被视为自首。投案自首体现了悔罪态度和接受法律制裁
