1、人民法院审判第一审案件应当公开进行，但下列情形除外：
（1）案件涉及国家秘密、商业秘密或者个人隐私的；
（2）申诉人不愿意进行公开审判的；
（3）未成年人犯罪的；
（4）具有其他不适合进行公开审判情形的。
2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》
刑事诉讼程序一般有：
1、立案，由公安机关立案侦查；
2、侦查，侦查机关立案以后，开始进行侦查；
3、起诉，对于依法应当追究犯罪嫌疑人刑事责任的，向人民法院起诉；
4、审判，法庭进行审理，作出判决；
5、执行。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零九条
公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十五条
公安机关对已经立案的刑事案件，应当进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。对现行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留，对符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，应当依法逮捕。
吸毒后驾驶机动车的构罪及刑罚问题。吸毒后在道路上驾驶机动车进行追逐竞驶，情节恶劣的行为构成危险驾驶罪。刑法对危险驾驶罪有明确的处罚规定，包括拘役和罚金。同时，文章还介绍了危险驾驶罪与交通肇事罪和以危险方法危害公共安全罪的界定，包括主观方面和行为方式的
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