根据法律规定，一般情况下，即使生母未履行抚养义务，也可以要求孩子履行赡养义务。然而，以下情况除外：
以上规定依据《民法典》第一千零六十七条。
离婚后，若一方直接抚养子女，另一方应承担部分或全部抚养费。抚养费的多少和期限的长短应由双方协议；若协议无法达成，由法院判决。
规定的协议或判决并不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过原定数额的合理要求。
抚养费包括子女生活费、教育费、医疗费等。计算抚养费数额应考虑子女的实际需要、父母双方的负担能力以及当地的实际生活水平。按照有固定收入的父母应支付收入的百分之二十至百分之三十。对于无固定收入的父母，可参照当地总收入或同行业平均收入，具体计算方式参照上述比例确定。在特殊情况下，可适当提高或降低上述比例。
抚养费的给付期限一般至子女成年或子女能够独立生活为止。若子女年满十六周岁但未满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平，则父母可停止给付抚养费。
法律规定抚养费应定期给付，但有条件的情况下也可一次性给付。对于无经济收入或下落不明的一方，可用财物折抵抚养费。抚养费的数额、给付期限及方式直接关系到子女的切身利益和今后的生活。因此，在离婚时应将这些事项明确写入民事判决书。
判断母亲是否履行了抚养义务需要依据相关证据，例如，如果年长的母亲要求子女赡养，子女可以通过其他证人证言证明母亲在年轻时未曾抚养过自己。例如，如果生母在孩子出生后直接遗弃，是养母抚养长大的，那么在孩子长大后，生母要求孩子赡养是不合理的。
不受法律保护的婚姻所生子女的抚养问题，法院会根据子女的利益最大化原则确定抚养权归属。在夫妻离婚时，子女抚养权的归属需综合考虑多种因素，包括双方的抚养条件、孩子的意愿等。协议离婚时孩子的抚养权归属也要根据具体情况判断。
婚后孩子的判决依据，主要考虑父母双方的经济状况、抚养能力和抚养条件、孩子的意愿以及父母的品德和教育方式。同时，文章还涉及了婚内财产是否可以留给孩子以及婚后存在孩子名下的钱是否属于共同财产的问题。对于前者，可以通过遗嘱或协议等合法方式处理；对于后者，需
子女抚养权的变更问题。调整子女抚养权主要存在双亲协商变更和单方向法院发起变更申请两种形式，最终需获得法院裁定认可。变更抚养权需考虑子女健康成长角度，父母仍需履行抚养、教育、保护等责任，并支付抚养费用。人民法院在五种情形下会支持更改抚养权申请。
抚养义务是否能因放弃抚养权而免除的问题。抚养责任并不因放弃抚养权而减轻或豁免，父母有责任为子女提供生活和教育的保障。监护权和抚养权在法律上有关联，但概念不同。离婚后，子女抚养权可以变更，一方或双方经济或抚养能力发生重大变化时，可协商或起诉变更。
