在起诉变更10岁小孩抚养权时，需要满足以下条件：
原具有抚养权的当事人因患病等因素，无法继续承担抚养子女的责任。
原具有抚养权的人未能履行抚养义务，或者对子女进行虐待。
子女与原抚养人继续生活可能对子女的身心健康造成不利影响。
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》，以下是法律依据：
与子女共同生活的一方因严重疾病或伤残无力继续抚养子女。
与子女共同生活的一方未能履行抚养义务，或对子女进行虐待，或者与子女共同生活对子女的身心健康有不利影响。
子女已满八周岁，愿意与另一方生活，并且另一方有足够的能力来抚养子女。
除以上情况外，还存在其他正当理由需要变更抚养权。
根据法律规定，18周岁以下的儿童不能作为民事诉讼的当事人，他们的监护人将作为法定代理人代为诉讼。
对于无诉讼行为能力的人，也需要由他们的监护人作为法定代理人代为诉讼。如果监护人之间相互推诿代理责任，法院将指定其中一人代为诉讼。
离婚后子女抚养权变更的两种主要方法，包括双方协议变更和法院诉讼变更。双方协商一致可制定《子女抚养权变更协议》，但需要办理公证。若一方要求变更而另一方不同意，可直接向法院提起诉讼，依据最高法《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条规定
抚养权变更与财产分割的区别。离婚时，抚养权归属和财产分割是不同的问题，应分别处理。法律规定包括共同财产的处理原则和对于隐藏、转移财产等行为的制裁。在起诉变更抚养权时，需准备相关材料和证据，如起诉状、身份证复印件、孩子出生证明等。同时列出了证据材料清单
关于起诉争回抚养权的法律时间限制。在我国，民事诉讼中的一审审理期限为六个月，对于抚养权案件也适用此规定。简易程序审理案件审理期限为三个月。二审审理期限根据案件类型有所不同，有规定的审理期限可以经批准延长。变更孩子抚养权的条件依据相关规定执行。只有满足
抚养权是否可以变更的问题。变更抚养权应以保护孩子利益为原则，符合法律规定的情形可以变更。另行起诉离婚后，应作为新的案件起诉变更抚养关系。支持变更的法定事由包括无力抚养、对方不履行抚养义务、孩子愿意与另一方生活和存在其他正当理由等。父母双方达成协议变更
