根据交警队出具的事故责任认定书确定，无证驾驶发生交通事故一般要负全责。具体的赔偿金额需要根据事故责任认定书划分的责任来确定。
根据中华人民共和国民法典第一千一百七十九条，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿以下费用：
2.1 医疗费赔偿金：包括诊疗费、医药费、住院费和其他相关费用。
2.2 误工费：根据受害人的误工时间和误工收入（按天/月/年计算）计算。
如果造成残疾，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；如果造成死亡，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
以上赔偿标准依据中华人民共和国民法典第一千一百七十九条。
当事人可以在能力范围内积极协商赔偿事宜。如果摩托车驾驶人全责或主要责任，则涉嫌交通肇事罪，可以考虑和解。根据刑事责任附带民事责任的原则，不出钱可能会导致刑事判决加重，出钱则可能减轻刑事判决。
交通事故责任首先由交警出具的事故责任认定书划分责任承担。当事人可以根据事故认定书向对方和交强险保险公司提起诉讼，要求人身损害赔偿。首先，对方保险公司应在交强险赔偿限额范围内给予赔偿。如果不足，双方当事人根据事故责任认定书划分的责任比例承担赔偿责任。保险公司有先行垫付的义务，当事人可以直接向保险公司索赔。
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