离婚三年后，如果离婚双方达成了变更子女抚养关系的协议，并且该协议符合法律规定且不对子女成长造成不利影响，法院应予准许。
如果离婚双方未达成协议，一方可以提交相应证据向法院起诉，要求变更子女的抚养权。
法律依据：
根据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条的规定，具有以下情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
对于处于哺乳期内的婴儿，法院一般会判定为母亲一方抚养。
女方可以通过证明自己已做绝育手术或因已经丧失生育能力，或者证明自己有长期稳定的工作收入和较好的经济条件来争取子女的抚养权。
女方可以提供男方有不良恶习的相关证据，如家暴、吸毒等，以证明这些行为可能会对子女的成长造成不利影响，法院一般会将子女的抚养权判给女方。
法律依据：
根据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》第四十六条的规定，对已满两周岁的未成年子女，父母均要求直接抚养，一方具备以下情形之一的，可予优先考虑：
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不受法律保护的婚姻所生子女的抚养问题，法院会根据子女的利益最大化原则确定抚养权归属。在夫妻离婚时，子女抚养权的归属需综合考虑多种因素，包括双方的抚养条件、孩子的意愿等。协议离婚时孩子的抚养权归属也要根据具体情况判断。
婚后孩子的判决依据，主要考虑父母双方的经济状况、抚养能力和抚养条件、孩子的意愿以及父母的品德和教育方式。同时，文章还涉及了婚内财产是否可以留给孩子以及婚后存在孩子名下的钱是否属于共同财产的问题。对于前者，可以通过遗嘱或协议等合法方式处理；对于后者，需
子女抚养权的变更问题。调整子女抚养权主要存在双亲协商变更和单方向法院发起变更申请两种形式，最终需获得法院裁定认可。变更抚养权需考虑子女健康成长角度，父母仍需履行抚养、教育、保护等责任，并支付抚养费用。人民法院在五种情形下会支持更改抚养权申请。
抚养义务是否能因放弃抚养权而免除的问题。抚养责任并不因放弃抚养权而减轻或豁免，父母有责任为子女提供生活和教育的保障。监护权和抚养权在法律上有关联，但概念不同。离婚后，子女抚养权可以变更，一方或双方经济或抚养能力发生重大变化时，可协商或起诉变更。
