根据《中华人民共和国刑法》第二十条规定，为了保护国家、公共利益、自己或他人的人身、财产和其他权益免受正在进行的不法侵害，采取制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的情况下，属于正当防卫，不负刑事责任。
在司机遭受抢劫的情况下，开车撞伤劫匪属于采取制止不法侵害的行为。因此，司机应当被认定为正当防卫，不承担法律责任。
如果司机在开车撞击过程中导致劫匪死亡，需要进行法医鉴定以确定是否属于正当防卫。如果法医鉴定发现是二次碾压的情况，可能存在防卫过当问题。防卫过当可能构成过失致人死亡，需要承担相应的法律责任。
正当防卫成立需要满足以下条件：
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