1、变更子女抚养关系可以另行起诉。离婚后变更子女抚养关系的请求不是对原离婚案件的判决或协议的纠正，而是出现了处理原案件时不存在的新情况，所以应当作新案件另行起诉。符合法定变更子女抚养权事由的，人民法院应当予以支持。双方可以自行达成协议，并非一定要向法院起诉，无论是协议离婚还是判决离婚之后，只要双方达成了变更子女抚养协议的协议，并没有违法事项和对子女不利的问题，应予以准许。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第三十七条，离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成时，由人民法院判决；关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见；
4、有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，在这里，如何变更抚养权?法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。
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起诉变更抚养权所需的时间及程序。时间方面，如果适用普通程序需要大约6个月，适用简易程序则可能需要3个月。程序方面，包括一审、二审和再审的审理流程和规定。同时，文章还涉及离婚与子女的关系和离婚后的子女抚养问题，以及变更抚养权的条件。
抚养权变更手续的办理流程，包括另行起诉变更子女抚养关系的情况、支持具有法定事由的变更抚养关系的情况、准许协议变更抚养关系的情况以及不允许擅自变更抚养关系的情况。针对不同情况，应采取不同的处理方式，法院会根据实际情况做出裁决。
夫妻离婚后，就子女抚养问题产生争议的，双方协商不成的，可以向人民法院起诉，请求变更子女抚养权。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
离婚后变更子女抚养关系的请求不是对原离婚案件的判决或协议的纠正，而是出现了处理原案件时不存在的新情况，所以应当作新案件另行起诉。符合法定变更子女抚养权事由的，人民法院应当予以支持。双方可以自行达成协议，并非一定要向法院起诉，无论是协议离婚还是判决离婚
