根据我国法律规定，一般情况下未成年人没有赡养义务。只有当子女年满十八周岁且具备赡养能力时，才需要承担赡养父母的责任。赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉三个方面的赡养义务，以满足老年人的特殊需求。
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母支付抚养费的权利。而成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，则有要求成年子女支付赡养费的权利。
此外，《老年人权益保障法》第十一条也明确规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，以满足老年人的特殊需求。
根据我国《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条的规定，本法中关于父母和子女之间的关系适用于继父或继母与其抚养和照顾、教育的继子女之间的关系，其权利义务受到平等的法律保护。因此，一旦继父母子女之间形成事实抚养关系，那么其权利义务等同于婚生父母子女，他们的权利义务关系适用相关法律规定。因此，一般情况下，被继父母抚养长大的孩子应当对继父母有法律上的赡养义务。
换句话说，继父母子女之间的关系属于法律上类似于血亲关系的关系。双方基于自愿原则形成抚养和被抚养关系，这种关系的发生使得他们的权利义务关系等同于婚生父母子女的权利义务关系，也就是说，这两种关系可以同时存在。
因此，是否需要赡养继父母的关键在于双方是否形成了一种抚养关系，只有在这种情况下，继子女才有赡养继父母的义务。
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