根据相关法规，所有企业、事业单位和个体运输经营者的客运和货运车辆必须获得道路运输经营许可，并办理“道路运输证”和“从业资格证”。
针对自货自运的情况，法规明确规定，仅供企业、事业单位职工或个体运输经营者本人生活服务的客运和货运车辆，以及仅在工矿区域内运输货物的车辆不需要运营证。
然而，许多人存在误解，认为只要不用于营运，即不为他人运货，就不需要取得道路运输许可。根据规定，只有车辆仅用于生活服务或仅在工矿区域内运输货物和人员时，才不被视为营运车辆。
如果将货物送到自家之外，已超出生活服务范畴，而是为生产服务，就需要办理运营证。
营运车辆需要持有运营证，驾驶员需要持有从业资格证，可以合法地运输货物，但办理手续相对繁琐。此外，营运车辆的保险费用也较高。
非营运车辆的保险费用较低，手续也较为便利，与家用轿车类似，只需上牌照即可。然而，如果非营运车辆用于运输货物，交警将会处罚。而且，货车的保险额定载质量超过2吨时，必须办理运营证。
如果单位使用车辆仅用于运送自己的物品，则无需办理道路运输证。但如果同时兼顾为他人送货并收费，则必须办理道路运输证。
根据我国1986年颁布的《公路运输管理暂行条例》，公路运输分为营业性和非营业性两种：
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