当事人应当收集与孩子抚养权相关的证据，并准备好相关材料。
当事人可以向人民法院提起诉讼，要求孩子的抚养权。
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定：
离婚并不会消除父母与子女之间的关系。离婚后，无论孩子由父亲或母亲直接抚养，仍然是双方的子女。离婚后，父母仍然有抚养、教育、保护孩子的权利和义务。对于不满两周岁的孩子，原则上由母亲直接抚养。对于已满两周岁的孩子，如果父母双方无法达成抚养协议，人民法院将根据具体情况，按照最有利于未成年孩子的原则作出判决。对于已满八周岁的孩子，应当尊重他们的真实意愿。
如果对方不同意离婚，可以通过以下步骤提起诉讼：
民事诉状的第一部分应当写明原告和被告的姓名、性别、出生年月、民族和住所地。第二部分应当写明诉讼请求。第三部分应当详细陈述事实和理由，包括结婚时间、生育时间以及离婚原因等。民事诉状最好打印，但必须在最末处手签名。
将民事诉状和相关材料递交至住所地的基层法院（区或县法院），办理立案手续。
在立案时，需要提交两份民事诉状、结婚证、夫妻双方身份证（至少带上自己的）、孩子的户口或出生证原件。如果涉及财产分割，还需提供相关证据，如房产证、机动车行驶证等。证据需要提供两套复印件，一份留在法院案卷中，另一份交给对方。
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抚养权变更与财产分割的区别。离婚时，抚养权归属和财产分割是不同的问题，应分别处理。法律规定包括共同财产的处理原则和对于隐藏、转移财产等行为的制裁。在起诉变更抚养权时，需准备相关材料和证据，如起诉状、身份证复印件、孩子出生证明等。同时列出了证据材料清单
未成年父母抚养孩子的能力与抚养权决定的问题。对于未成年父母无抚养能力的情况，抚养权归成年父母；若未成年父母双方均有抚养意愿，可协商决定抚养权，协商不成可起诉至法院。文章还通过晓丽与john的案例分析了抚养费判决的依据，并介绍了相关的法律条文和解决方法
关于起诉争回抚养权的法律时间限制。在我国，民事诉讼中的一审审理期限为六个月，对于抚养权案件也适用此规定。简易程序审理案件审理期限为三个月。二审审理期限根据案件类型有所不同，有规定的审理期限可以经批准延长。变更孩子抚养权的条件依据相关规定执行。只有满足
抚养权是否可以变更的问题。变更抚养权应以保护孩子利益为原则，符合法律规定的情形可以变更。另行起诉离婚后，应作为新的案件起诉变更抚养关系。支持变更的法定事由包括无力抚养、对方不履行抚养义务、孩子愿意与另一方生活和存在其他正当理由等。父母双方达成协议变更
