1、履行了对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要的才算尽到赡养义务。根据《中华人民共和国民法典》，规定赡养老人是子女的法定义务。
2、法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《老年人权益保障法》第十四条，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
赡养，是我国规定的法定义务，不因任何情形和理由而改变，所以即使未抚养仍有赡养义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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中华人民共和国婚姻法和继承法中关于私生子赡养生父亲父母的问题。私生子与生父之间有血亲关系，父母必须履行抚养义务，私生子有权利得到抚养费。私生子在继承方面享有与婚生子女相同的权利和义务，按照法定继承顺序继承财产。
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