被对方以裸聊视频进行威胁构成敲诈勒索罪，受害者应立即报警以维护自身合法权益。
根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定：
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，可处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，可处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，可处十年以上有期徒刑，并处罚金。
敲诈行为是指行为人实施一定的暴力或胁迫手段，要求对方处分财产的行为。若暴力或以暴力相威胁的行为达到了压制他人反抗的程度，则构成抢劫罪。
恐吓手段包括明示、暗示，语言、文字、手势、动作等方式，以及直接告知或通过第三者转达，利用自己曾经犯罪的经历、从事特定职业（如新闻记者）或担任某种职务等身份威胁。
恐吓内容是以恶害相通告，使对方产生恐惧心理，即使对方明知不交付财物也会遭受恶害。只要恶害足以使人产生恐惧心理，即可构成敲诈勒索罪。
恐吓实现方式是行为人告知的恶害可以由行为人自己实施，也可以由第三者实施。若由第三者实施，行为人必须让对方知道自己能够影响第三者，或者让对方推测到自己能够影响第三者。在这种情况下，不要求行为人与第三者有共谋关系。
恐吓行为使对方陷入恐惧。若恐吓行为使对方陷入恐惧并由此处分财产，构成敲诈勒索罪既遂。若恐吓行为未使对方产生恐惧，对方出于怜悯或为抓捕罪犯而在警方安排下交付财物，构成敲诈勒索罪未遂。
敲诈勒索罪强调财产转移的最终事实。
抢劫罪的威胁是当着被害人的面直接发出的；而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话或第三者转达。
抢劫罪的威胁表现为扬言如不交出财物，就要当场实现所威胁的内容；而敲诈勒索罪的威胁一般表现为如不答应要求，将在以后某个时间实现威胁的内容，但也可能当场实现，仍属敲诈勒索罪。
抢劫罪的威胁以杀害、伤害等侵害人身为目的；而敲诈勒索罪的威胁内容则更广泛，包括对人身的加害行为或毁坏财物、名誉等。
抢劫罪是在实施威胁当场取得财物；而敲诈勒索罪可以在当场或事后取得。可见，这两种犯罪中的威胁既有区别又有联系。若案件事实与抢劫威胁特点相符，应以抢劫罪定罪处罚。若其中有一条不符合，则应以敲诈勒索罪定罪处罚。
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