1、没有取消。截止到目前为止，十五年的车还没有取消两年一审，根据车辆年审的有关规定，6座以下的非营运车辆前6年可以不用年审，6年后一年一审，15年后一年两审。
2、法律依据：《道路交通安全法实施条例》第十六条，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
(四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。 营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
而最近网上有消息称非运营小车15年不用一年两审，改为一年一审；并且自己名下车牌号可以互换。对于老车车主来说，非运营小车15年不用一年两审，改为一年一审确实是天大的喜讯，只可惜这一消息并没有任何实质证明，甚至交警的官方微博也辟谣表示没有收到相关通知。
反倒是自己名下车牌号可以互换这一消息是真的，该消息实际上来源于车管业务放管服，不仅可以互换车牌，而且机动车报废或者过户，原车牌保留的时间也由一年延长至两年。希望以上内容能对您有所帮助，如果您还有其它问题可以点击下方按钮咨询，或者到手心律师网咨询专业律师。
道路交通事故责任纠纷的诉讼时效问题。当事人对责任认定有异议的，可在认定书送达之日起3日内申请复核，对复核结果不服的可在出具复核结果后15日内提起诉讼。如果对方不签字确认责任认定书，仍可生效；若对方提出异议则可在三天内复核申请，未提出异议或复核期满则视
依法惩治妨害公共交通工具安全驾驶违法犯罪行为的指导意见。文章指出要根据刑法的相关规定，对于妨害公共交通工具安全驾驶的行为，根据其危害程度进行处罚。对于特定情况下实施的行为要从重处罚，并加强法院、检察院和公安机关的协作配合，有效维护公共交通安全秩序。
关于转籍车辆养路费征收管理的相关问题。交通部发布了相关文件，规定了转籍车辆的养路费缴纳和登记流程，省际间转籍车辆的养路费处理方式，逃缴养路费的处理以及重复缴纳养路费的处理等内容。要求转籍车辆必须按照规定办理养路费相关手续，并强调了对违规行为的处理措施
我国道路交通安全法规定的不能超车的情况。驾驶者不得在前车正在左转弯、掉头或超车时超车；与对面来车有会车可能时不得超车；前车为执行紧急任务的车辆时不得超车；行经特定路段如铁路道口、交叉路口等没有超车条件的地方不得超车。这些规定旨在确保道路交通的安全和畅
