1、没有取消。截止到目前为止，十五年的车还没有取消两年一审，根据车辆年审的有关规定，6座以下的非营运车辆前6年可以不用年审，6年后一年一审，15年后一年两审。
2、法律依据：《道路交通安全法实施条例》第十六条，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
(四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。 营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
而最近网上有消息称非运营小车15年不用一年两审，改为一年一审；并且自己名下车牌号可以互换。对于老车车主来说，非运营小车15年不用一年两审，改为一年一审确实是天大的喜讯，只可惜这一消息并没有任何实质证明，甚至交警的官方微博也辟谣表示没有收到相关通知。
反倒是自己名下车牌号可以互换这一消息是真的，该消息实际上来源于车管业务放管服，不仅可以互换车牌，而且机动车报废或者过户，原车牌保留的时间也由一年延长至两年。希望以上内容能对您有所帮助，如果您还有其它问题可以点击下方按钮咨询，或者到手心律师网咨询专业律师。
关于故意刹车造成追尾事故是否构成犯罪的问题。依据《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定，后车应保持安全距离并采取紧急制动措施。若无证据表明前车故意别车并急刹，后车负全责。只有在特定情况下，前车未按规定使用警示标志导致事故，后车才承担全部责任。其他情
酒后无证驾驶的法律处罚。酒后驾驶包括首次酒驾、再次酒驾、醉酒驾驶和酒后驾驶营运机动车等不同情况，对应的处罚措施包括暂扣驾照、罚款、拘留等。对于无证驾驶，相关法律规定了罚款和拘留等处罚措施。若酒后或无证驾驶造成重大交通事故并构成犯罪，还将被追究刑事责任
非机动车闯红灯的处罚规定。违反道路交通信号灯通行规定的非机动车将被扣除6分并罚款100元。此外，还介绍了非机动车的定义、其他违法行为、酒驾的法律后果以及哪些情况下闯红灯可申诉免罚。
行人闯红灯遭遇车祸时责任的承担问题。根据《道路交通安全法》规定，机动车在行经人行横道时应减速并让行，发生交通事故时保险公司应在限额内赔偿。行人闯红灯应承担主要责任，机动车负次要责任，但特殊情况除外。呼吁行人和驾驶人都应遵守交通规则，保障生命安全。
