1、免于起诉不是撤销取保候审的条件。案件显著轻微，不需要追究刑事责任的，或证据不足，无法追究责任，要决定撤销取保候审。在取保候审期间内被法院判决，并生效的，即开始执行判决，取保候审自动撤销。取保候审到期，办案单位不做任何处理，即自动撤销。
2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条， 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
1、侦查阶段：普通案件侦查是由公安机关办理，职务犯罪案件侦查由检察院办理。一般来说，在侦查阶段办理取保候审是效率最高的。犯罪嫌疑人在被拘留之后，逮捕之前，如果有可能，犯罪嫌疑人自己或者其家属可以向办案机关提出取保候审的申请，即愿意交纳保证金或提供保证人，保证随传随到，如违反法律规定，愿承担法律责任。逮捕之后，犯罪嫌疑人或其家属委托的律师可以为其申请取保候审。
2、审查起诉阶段：也就是检察院审查起诉的阶段。检察院阶段也可以申请取保候审。但一般会比较难。检察院对于证据充分的案件，会很快移送法院。证据不充分的案件，可以退回侦查机关补充侦查。除非一些个别的比较特殊的案件，可以在检察院审查起诉时取保候审。在检察院主持下达成和解的伤害案件，也可能在这个阶段办理取保候审。
3、审判阶段：也就是法院审判的阶段。法院判决之前都是可以取保候审的。证据不足的，超期羁押的，都有可能会在这个阶段办理取保候审。
总之，刑事案件的三个阶段都可以办理取保候审。但要针对案件的不同情况采取不同的方案和措施。希望以上内容能对您有所帮助，如果您还有其它问题可以点击下方按钮咨询或者到手心律师网咨询专业律师。
《行政诉讼法》规定的诉讼时限。公民、法人或其他组织在知道行政机关作出的具体行政行为后，必须在三个月内提起诉讼。如果行政机关未告知诉权或起诉期限，起诉期限从公民知晓之日起计算，但不超过知道具体行政行为内容后的最长期限。对于涉及不动产或其他具体行政行为的
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