根据我国法律规定，未到法定结婚年龄的未成年人是可以要求返还彩礼的。根据国情和习俗，如果彩礼是按照习俗给付的，存在以下三种情形时可以请求返还：
如果双方未办理结婚登记手续，但已经给付了彩礼，未成年人可以要求返还彩礼。
如果双方已经办理了结婚登记手续，但未共同生活，未成年人可以要求返还彩礼。
如果彩礼的给付导致未成年人生活困难，未成年人可以要求返还彩礼。
对于第二和第三种情况，双方离婚是返还彩礼的前提条件。
如果因为给付彩礼一方的原因导致婚约解除，返还彩礼的数额可以根据过错程度和双方经济状况等因素进行酌情减少。通常情况下，减少的数额为彩礼总额的10%至50%之间。
如果男女双方未办理结婚登记手续但共同生活一年以上两年以下，一方请求对方返还彩礼，返还的数额一般不超过彩礼总额的30%。如果共同生活一年以内三个月以上，返还的数额一般不超过彩礼总额的50%。如果共同生活不满三个月，返还的数额一般不超过彩礼总额的70%。另外，如果因为给付彩礼一方的原因导致同居关系解除，或者在共同生活期间女方怀孕或流产，可以在上述基础上再减少5%至20%。
以下情况不需要返还彩礼：
如果双方已经登记结婚并共同生活，不需要返还彩礼。
如果男女双方未办理结婚登记手续但同居生活时间较长，一般应当超过两年。
如果男女双方未办理结婚登记手续但同居生活期间生育子女，不需要返还彩礼。
如果未办理结婚登记手续但同居生活期间所接受的彩礼已经用于共同生活，不需要返还彩礼。
综上所述，未成年人索要彩礼是合法的，但需要根据具体情况提出合法的请求。彩礼返还的数额和情况有一定的法律依据，双方应当根据法律规定保障自己的权益。
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