如果双方无法就抚养权达成一致意见，可以选择通过诉讼的方式解除夫妻关系。在离婚协议中注明孩子由一方抚养，然后在离婚手续办理后再协商确定抚养权。在协商抚养权时需要遵守以下规定：
一般情况下，两周岁以下的子女随母方生活。但如果母方满足以下情况之一，可以考虑将子女交由父方抚养：
对于两周岁以上未成年子女，如果父母双方同意由父方抚养且对子女的健康成长没有不利影响，可以准许父方抚养。
如果父母双方对十周岁以上未成年子女的抚养权发生争执，应优先考虑子女的意见。同时，以下情况之一也可以优先考虑一方的抚养权：
如果父母双方抚养子女的条件基本相同，双方都要求子女与其共同生活，但子女单独与祖父母或外祖父母共同生活多年，并且祖父母或外祖父母请求并有能力帮助照顾子女，可以优先考虑子女随父或母生活。
在保护子女利益的前提下，如果父母双方同意轮流抚养子女，法院可以准予此安排。
如果没有孩子，离婚程序如下：
民事诉状第一部分写明原告、被告的个人信息，第二部分写明诉讼请求（包括请求离婚和财产分割等），第三部分写明事实与理由。
将民事诉状和相关证据提交住所地的基层法院，办理立案手续。
在立案时需要缴纳相关费用。
等待法院通知开庭时间。
法院会将诉状副本、证据及其他材料送达给被告，并通知开庭时间。如果双方同意离婚，法院可能会约双方去调解。如果无法调解，法院会判决并发出民事判决书。
请注意，如果第一次起诉离婚时，被告不同意离婚，法院可能会判决不予准许离婚。在这种情况下，可以在判决生效6个月后再次起诉离婚，法院会根据夫妻感情是否已破裂来判决是否准予离婚。
二次离婚诉讼的程序，包括起诉阶段、审理阶段和判决阶段。起诉阶段需符合四个条件，提交诉状并注明内容。审理阶段分为准备、调解和开庭审理三个阶段。判决阶段根据庭审情况进行调解，调解不成则宣判并送达判决书。
关于父母离婚后是否可以改名字的问题。根据《中华人民共和国户口登记条例》的规定，公民可以向派出所申请变更姓名，但需要根据不同年龄段遵守相应的规定。未满十八周岁的人可以由本人或父母申请，而十八周岁以上的人则需要本人申请。同时，《中华人民共和国民法通则》保
离婚调解期限是否计入诉讼期限的问题。根据最高人民法院相关规定，离婚调解期限不计入诉讼期限，审理案件的期限依据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定进行。文章还介绍了离婚调解的程序和技巧，包括场所选择、保持中立和诚意、找出分歧和争议焦点等。
离婚后子女抚养费的相关问题。抚养费标准主要考量子女需求、父母承担能力及当地生活水平。具体数额可协商，如协商不成，可由法院判断。女方不支付孩子费用，男方可提起诉讼并申请强制执行。拒不执行的一方，法院可依法强制执行。
