当离婚双方无法就孩子的抚养权达成协议时，可以通过向法院起诉并提交相关证据，请求法院对抚养权进行判决。根据法律规定，抚养权的认定原则是以是否有利于子女成长为基础的。具体情况应当根据法律规定进行处理。
离婚时，如果双方无法协商孩子的抚养权归属，可以向法院起诉，请求法院进行合法处理。法院在判决抚养权归属时，通常会考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境以及子女的年龄等。判决结果应当基于有利于子女成长的原则。
离婚后，通常会导致其中一方失去抚养权，失去抚养权的一方将失去与子女共同生活的权利。不过，失去抚养权的一方仍然享有探视权，可以在约定或裁判的时间内定期探视子女，并与子女进行短暂的相处。
1. 两周岁以下的子女一般随母方生活。但如果母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，不适合与子女共同生活；或者母方有抚养条件但不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活；或者出于其他原因，子女确实无法随母方生活，那么可以随父方生活。
2. 父母双方可以协议让两周岁以下的子女随父方生活，并且对子女的健康成长没有不利影响的情况下，法院可以准许这种安排。
3. 对两周岁以上未成年的子女，如果父方和母方都要求子女随其生活，但一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力，或者子女已经随其生活时间较长且改变生活环境对子女健康成长明显不利，那么法院会优先考虑这一方的要求。
变更孩子的抚养权有两种形式，但无论采取哪种方式，都需要法院的认可。
如果父母双方协商一致，认为变更子女的抚养关系有利于子女的身心健康并保障子女的合法权益，他们可以私下协商变更子女的抚养权，并请求法院予以认可。
如果双方无法协商一致，可以由一方通过起诉的方式要求变更子女的抚养权。无论采取哪种方式，都需要法院的认可。
变更抚养权是一项重大的人身关系变更，出于谨慎考虑，可以选择到公证处办理公证。然而，变更抚养权协议书仍需要法院的裁定认可，才能具有法律效力并得到法律保护。如果一方要求变更子女抚养关系，而双方无法达成协议，应当另行起诉。
如果一方要求变更子女抚养关系，下列情形之一应予支持：
1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女。
2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者与子女共同生活对子女身心健康有不利影响。
3. 十周岁以上未成年子女愿意随另一方生活，而另一方有能力抚养子女。
4. 存在其他正当理由需要变更抚养权。
离婚案件是我国常见的民事案件之一。在处理离婚案件时，必须及时保护自己的权益。婚姻登记机关经过形式审查和实质审查后，确认双方的离婚协议书内容，应当办理离婚登记并发给离婚证。
抚养权的法律条文及相关内容。父母可在有利于子女成长原则下协商轮流抚养子女，法院会支持。法律规定考虑了子女与祖父母或外祖父母的生活情况、十周岁以上子女的意见以及父母双方协议轮流抚养的可能性。离婚抚养费的支付方式有一次性给付、定期给付和以物折抵。子女抚养
祖母是否享有对孙子的探望权问题。虽然我国《婚姻法》未明确规定隔代亲属的探望权，但在具体个案中，正确行使探望权有助于子女身心健康。同时，探望权是自动享有的，受阻时可通过合法程序进行救济，强制执行措施包括说服、教育、警告以及拘留、罚款等，但不能对子女人身
协议离婚后能否要回孩子抚养权的问题。根据《中华人民共和国婚姻法》和相关规定，离婚后抚养权的变更需满足一定条件，包括对方有严重疾病、不履抚养义务、子女愿意跟随另一方生活等。只要满足任一条件，可以向人民法院申请变更抚养权，法院会根据具体情况作出判决。
探监费用的相关规定。对于未决犯，家属无法直接探望，只能通过律师了解情况；而已判刑关在看守所的罪犯，直系亲属可以探视，需携带户口本和身份证等证明文件。在监狱服刑的罪犯，除直系亲属外，其他亲属或有帮助的人经过监狱批准也可以进行会见。
