在离婚时，如果孩子的抚养权被约定给一方或者判给一方，但另一方希望争取回孩子的抚养权，虽然存在一定的难度，但并非完全不可能。一种情况是父母双方能够协商一致，达成变更孩子抚养权的协议。
例如，李一和王一离婚时，孩子的抚养权被判给了王一。然而，由于王一工作原因无法妥善照顾孩子，他找到了李一，并提出希望将孩子的抚养权变更给李一。李一欣然同意了这个请求，于是王一和李一协商并达成了变更孩子抚养关系的协议。
根据最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
另一种情况是父母双方无法协商一致，但存在符合变更抚养权的法定情形。
举例来说，周一和孙一离婚时，9岁的儿子的抚养权被判给了周一。然而，离婚后，周一对孩子不予关注，还有酗酒问题，每次喝醉后对儿子进行虐待。当孙一去看望儿子时，儿子表达了希望跟随孙一生活的愿望。然而，周一不同意变更抚养权的请求，因此孙一不得不向法院提起诉讼，要求变更抚养权。
根据最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十六条规定：
除了以上两种情况，根据《北京市高级人民法院关于审理婚姻纠纷案件若干疑难问题的参考意见》，对于年满六周岁未满十周岁的未成年子女，人民法院在处理抚养问题时，也可以根据案情征求未成年子女的意见。人民法院征求未成年子女意见一般应单独进行，以避免父母在场对子女选择产生影响。
需要注意的是，只有在符合上述情形或其他正当理由的情况下，双方才可以请求变更孩子的抚养权。抚养子女的一方再婚并不是申请变更抚养权的法定情形。此外，在提出变更抚养权的同时，还需要提供相应的证据来证明变更孩子抚养权的必要性。
不受法律保护的婚姻所生子女的抚养问题，法院会根据子女的利益最大化原则确定抚养权归属。在夫妻离婚时，子女抚养权的归属需综合考虑多种因素，包括双方的抚养条件、孩子的意愿等。协议离婚时孩子的抚养权归属也要根据具体情况判断。
婚后孩子的判决依据，主要考虑父母双方的经济状况、抚养能力和抚养条件、孩子的意愿以及父母的品德和教育方式。同时，文章还涉及了婚内财产是否可以留给孩子以及婚后存在孩子名下的钱是否属于共同财产的问题。对于前者，可以通过遗嘱或协议等合法方式处理；对于后者，需
子女抚养权的变更问题。调整子女抚养权主要存在双亲协商变更和单方向法院发起变更申请两种形式，最终需获得法院裁定认可。变更抚养权需考虑子女健康成长角度，父母仍需履行抚养、教育、保护等责任，并支付抚养费用。人民法院在五种情形下会支持更改抚养权申请。
抚养义务是否能因放弃抚养权而免除的问题。抚养责任并不因放弃抚养权而减轻或豁免，父母有责任为子女提供生活和教育的保障。监护权和抚养权在法律上有关联，但概念不同。离婚后，子女抚养权可以变更，一方或双方经济或抚养能力发生重大变化时，可协商或起诉变更。
