孩子是夫妻双方爱情的结晶，是父母的心头宝，是一个家庭的希望。那么，如果当家庭发生不幸，未成年孩子的父母去世，或者无能力抚养他们时，父母的亲属或者朋友能不能代为抚养呢?
今天，我们就来谈一谈这个问题。
抚养，是指长辈对晚辈的供养，主要是父母、祖父母、外祖父母等长辈对子女、孙子女、外孙子女等晚辈的抚育、教养。
抚养人只有符合以下条件之一的，才可以由生父母的亲友抚养：一是父母均死亡或者被宣告死亡，二是父母双方均无力抚养子女，三是父母一方死亡，另一方无力抚养子女。
《中华人民共和国民法典》第一千一百零七条的规定：“孤儿或者生父母无力抚养的子女，可以由生父母的亲属、朋友抚养;抚养人与被抚养人的关系不适用本章规定。”也就是《民法典》第五章关于收养的相关规定。
但我国民法典又规定了一项法定抚养义务，即有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
而除有负担能力的祖父母、外祖父母之外，其他亲属、朋友对于孤儿或生父母无力抚养的子女，并无法定的抚养义务。不过，其他亲属、朋友主动愿意抚养孤儿或生父母无力抚养的子女的，我国法律也予以鼓励。
《民法典》第一千一百零七条规定的抚养人的范围非常广泛，并不限于法定抚养义务人，即有负担能力的祖父母、外祖父母，还包括了其他亲属和朋友。如果其他亲属、朋友有抚养能力和抚养意愿，并且更加适合抚养孤儿或生父母无力抚养的子女，也可以在各方当事人协商一致的情况下，由生父母的其他亲属、朋友抚养。
对于抚养的顺序《民法典》并未作出相应的规定，但由于祖父母、外祖父母对生父母已经死亡或无力抚养的孙子女、外孙子女所承担的是法定抚养义务，可优先于生父母的其他亲属、朋友抚养自己的孙子女、外孙子女。
但是，祖父母、外祖父母优先抚养需要满足以下两个条件:
第一，需要未成年人的祖父母、外祖父母愿意抚养未成年人;
第二，需要具有抚养能力。
如果祖父母、外祖父母不愿意抚养未成年人，而生父母的其他亲属、朋友愿意抚养的，通常情况下，会按照最有利于未成年人的原则，结合亲疏关系的远近、抚养能力和抚养意愿等因素综合考察确定抚养人。
同时，我国法律并未对其生父母亲友的抚养规定专门的成立或生效要件，也不要求抚养人履行特定收养程序，只要抚养人从事了人们通常理解的抚养行为，即可认为成立抚养关系。
但是，形成抚养关系的抚养人和被抚养人之间并未建立父母子女关系，也未消除被抚养人与生父母之间的血亲关系，则抚养人与被抚养人的关系不适用《民法典》收养一章的规定。
由此可知，如果亲生父母发生意外，或是没有能力抚养孩子，同时也符合上述抚养条件的，可以把自己的孩子交由亲友来抚养。
中国法律关于孩子抚养权的问题，指出抚养权是否可以给予爷爷需要根据具体情况而定。法律规定考虑孩子意愿、父母抚养条件、祖父母的能力和意愿等因素。同时，文章阐述了抚养权和监护权的区别，即使丧失抚养权，父母仍拥有对子女的法定监护权。
离婚时孩子抚养权的判定标准。法院会根据双方的情况，如健康状况、抚养义务履行情况、生育能力、年龄、不良嗜好等来判断孩子抚养权的归属。两周岁以内的孩子一般会判给母亲，十岁以上的孩子可以自行选择。祖父母或外祖父母的意见在特定情况下也可能影响抚养权的归属。
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