根据我国相关司法解释的规定，孩子的抚养权是否可以判给爷爷并不是一概而论的，而是要根据具体情况来确定。如果孩子已经年满十岁，并且孩子自愿由爷爷来抚养，那么可以考虑将抚养权判给爷爷。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》中明确规定：
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均希望与子女共同生活。然而，如果子女与祖父母或外祖父母单独共同生活多年，并且祖父母或外祖父母愿意并且有能力帮助照顾孙子女或外孙子女，那么可以将这一情况作为子女随父或母生活的优先条件。
5、对于双方就十周岁以上未成年子女随父或随母生活发生争执的情况，应当考虑该子女的意见。
6、在有利于保护子女利益的前提下，如果父母双方达成协议轮流抚养子女，可以予以准许。
简单来说，拥有子女的监护权并不一定意味着拥有抚养权，但拥有抚养权的人一定会拥有监护权。抚养权和监护权最明显的区别在于，拥有抚养权意味着拥有与子女共同生活的权利。
在夫妻离异后，父母对子女的监护权不会受到影响。因为父母对子女的亲权和监护权不受父母之间婚姻关系解除的影响。监护权是法定的，只有在父母一方对子女有犯罪行为、虐待行为或者对该子女明显不利的情况下，人民法院才会考虑取消监护权。父母任何一方都拥有对未成年子女的法定监护权，这是因为父母对子女的监护权是自然权利的一部分，与由谁来抚养子女没有法律逻辑上的关联。
换句话说，即使丧失了抚养权，一方仍然拥有对子女的法定监护权。
因此，当父母离异时，他们争取的是子女的抚养权，而不是监护权。
离婚诉讼中孩子抚养权的改判问题。一审抚养权判决基于孩子年龄和双方条件，在二审中改判可能性较小，除非有有力证据。具体规定依据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，保障子女权益是审理原则。双方需收集证据证明自身抚养能力和对孩子成长的
孩子抚养权强制执行的法律条件。根据《婚姻法》规定，需已有法院判决书或调解书，且针对夫妻双方不履行责任义务的行为进行强制执行，而不是直接对孩子的人身进行执行。父母离婚后仍须履行抚养义务，如一方不履行，另一方可以起诉追讨抚养费。
抚养权对迁户口的影响，以及法院在判决抚养权归属时的原则。女方拥有抚养权并不影响迁户口，子女户口与抚养权无直接联系。法院会根据实际情况判决抚养权归属，主要考虑学历、工作、收入等因素。离婚后父母仍有抚养和教育子女的权利和义务。《婚姻法》规定共同财产处理原
离婚后孩子的抚养权判定原则，法院会根据相关法律规定和子女的具体情况做出判决。对于两周岁以下的孩子，抚养权一般会归女方，但如果出现特殊情况，如母方有不适宜抚养的情形，抚养权也可以归父方。对于变更抚养权的情况和程序也进行了详细解释。
