根据我国相关司法解释的规定，孩子的抚养权是否可以判给爷爷并不是一概而论的，而是要根据具体情况来确定。如果孩子已经年满十岁，并且孩子自愿由爷爷来抚养，那么可以考虑将抚养权判给爷爷。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》中明确规定：
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均希望与子女共同生活。然而，如果子女与祖父母或外祖父母单独共同生活多年，并且祖父母或外祖父母愿意并且有能力帮助照顾孙子女或外孙子女，那么可以将这一情况作为子女随父或母生活的优先条件。
5、对于双方就十周岁以上未成年子女随父或随母生活发生争执的情况，应当考虑该子女的意见。
6、在有利于保护子女利益的前提下，如果父母双方达成协议轮流抚养子女，可以予以准许。
简单来说，拥有子女的监护权并不一定意味着拥有抚养权，但拥有抚养权的人一定会拥有监护权。抚养权和监护权最明显的区别在于，拥有抚养权意味着拥有与子女共同生活的权利。
在夫妻离异后，父母对子女的监护权不会受到影响。因为父母对子女的亲权和监护权不受父母之间婚姻关系解除的影响。监护权是法定的，只有在父母一方对子女有犯罪行为、虐待行为或者对该子女明显不利的情况下，人民法院才会考虑取消监护权。父母任何一方都拥有对未成年子女的法定监护权，这是因为父母对子女的监护权是自然权利的一部分，与由谁来抚养子女没有法律逻辑上的关联。
换句话说，即使丧失了抚养权，一方仍然拥有对子女的法定监护权。
因此，当父母离异时，他们争取的是子女的抚养权，而不是监护权。
不受法律保护的婚姻所生子女的抚养问题，法院会根据子女的利益最大化原则确定抚养权归属。在夫妻离婚时，子女抚养权的归属需综合考虑多种因素，包括双方的抚养条件、孩子的意愿等。协议离婚时孩子的抚养权归属也要根据具体情况判断。
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离婚时3岁以下孩子的抚养权判决问题。对于未满两岁的孩子，通常母亲是主要的抚养者，但具体情况还需考虑父母双方的能力、家庭环境等因素。如果父母无法达成协议，法院将按照最有利于孩子的原则做出决定。此外，如果女方再婚并希望追回抚养权，可以通过协商或诉讼解决，
抚养义务是否能因放弃抚养权而免除的问题。抚养责任并不因放弃抚养权而减轻或豁免，父母有责任为子女提供生活和教育的保障。监护权和抚养权在法律上有关联，但概念不同。离婚后，子女抚养权可以变更，一方或双方经济或抚养能力发生重大变化时，可协商或起诉变更。
