离婚抚养权在10周岁以上孩子的判定上应当根据孩子的意愿进行判决。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后孩子抚养权归男方，女方可以要回，女方可以先和对方协商，如果对方同意的，可以变更孩子的抚养权。如果对方不同意，除非不直接抚养方有证据证明，与子女共同生活的不适宜继续抚养孩子的，人民法院法院才会支持。
第一步就是起诉。夫妻中任意一方可以向人民法院提出自己的诉求，也就是解除婚姻关系。一般来说，离婚诉讼的原告，也就是提出离婚的一方，应该向对方的户口所在地的人民法院起诉，但如果对方并不是居住在户口所在地，那就要向被告经常居住地的人民法院提交诉讼申请了。起诉的时候，原告应该提交诉状和相关文件，比如说双方的个人信息，诉讼的请求和相关的原因、实际情况，并且呈上相关的证据、证人信息。
第二步，人民法院会依法进行审理，这就包括了审理之前做好准备、进行调解和开庭审理三个阶段。在审查阶段，审判人员会审阅诉讼的相关材料并且进行调查和证据的收集。一般人民法院受理案件后，会对当事人先进行调解，看是否能达成协议。如果调解不成，就要开庭审理，进行询问和法庭辩论。需要注意的是，如果调解成功，双方能和好的，法院就会将协议记录存档，但一般不会发放调解书。如果达成离婚协议，则发放调解书，调解书和判决书的法律效力是一样的。
第三步，进行最终的判决。法院会根据庭审结果进行调解，如果调解不成功，也会宣判最后的判决结果。法院宣判的时候都是公开宣判，如果是在庭上宣判的，就会在十天之内送达判决书;如果是定期宣判的，则是在宣判后发放判决书。如果夫妻双方有任何一方对结果不服，可以向上一级法院提起上诉，进入二审阶段。
离婚时候孩子的抚养权是根据孩子的年龄进行判定的，如果是年满十岁的话要尊重孩子的选择。如果另一方要想要回抚养权的话，可以先与对方进行协商，协商不成的可以向人民法院申请民事诉讼的，只不过要提交一定的相关证据。
离婚时孩子抚养权的判定标准。法院会根据双方的情况，如健康状况、抚养义务履行情况、生育能力、年龄、不良嗜好等来判断孩子抚养权的归属。两周岁以内的孩子一般会判给母亲，十岁以上的孩子可以自行选择。祖父母或外祖父母的意见在特定情况下也可能影响抚养权的归属。
离婚案件中子女抚养权的判决原则。对于不足两周岁的孩子，通常判定随母方生活，但母方有不适宜抚养的情形时，父方可以争取抚养权。对于两周岁以上的孩子，法院会考虑多种因素来判定抚养权归属。对于十周岁以上的未成年孩子，应考虑孩子的意见，但最终判决还需依据双方父
一方出轨离婚后孩子的抚养权判定问题。孩子的年龄和法院考虑的多种因素都会影响抚养权的判决。出轨方不会因此被剥夺抚养权，但须注意出轨对孩子的影响，争取多照顾孩子并寻找稳定收入等工作和生活准备以增加胜算。
婚前协议离婚时孩子抚养权的归属问题。婚前协议可以约定相关事项，但法院会依据孩子的利益最大化原则判定。协议离婚分配孩子需遵循有利于子女身心健康等原则。女方协议离婚时，孩子抚养权的归属会考虑孩子年龄、父母抚养能力和品德、孩子意愿等因素。
