根据法院的判决，一方出轨离婚后，孩子的抚养权判定会受到孩子年龄的影响。一般来说：
1) 两周岁以下的孩子，通常会随女方生活。
2) 两周岁以上的孩子，双方会先进行协商，如果协商不成，法院将做出判决。
法院在判定孩子抚养权时，会考虑以下因素：
(1) 双方的基本条件。
(2) 双方父母的基本条件。
(3) 孩子的生活环境。
(4) 孩子的意见。
因此，即使一方出轨并被起诉离婚，也不会被剥夺争取孩子抚养权的权利。然而，如果出轨方对孩子照顾不周，或未尽到父母的抚养义务，这可能会成为不利因素。
对于离婚时有过错的一方，为了争取孩子的抚养权，最好做好以下准备：
在离婚前，要多照顾孩子，增加与孩子的感情。
如果双方已经分居，应争取与孩子一起生活。
如果自己忙于工作，最好让自己的父母帮忙照看孩子。
如果出轨会对孩子产生影响，最好及时改正。
如果没有工作，应积极寻找一份收入尚可的工作。
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