根据《民法典》第三百六十六条，居住权是指居住权人按照合同约定，享有对他人住宅占有和使用的权利，以满足生活居住的需要。
简而言之，居住权是房屋所有权人授予他人的权利，允许他人在房屋中居住和使用，尽管房屋的所有权归属于所有人，但居住权人有权享受居住和使用的权益。
根据法律规定，居住权一般通过合同或遗嘱设立，可以设立固定期限的居住权，如10年或20年，也可以设立终身居住权。设立居住权的目的是满足权利人的居住需求，法律规定居住权不可转让或继承。
1. 订立居住权合同
根据《民法典》第三百六十七条规定，设立居住权需要当事人以书面形式订立居住权合同。
居住权合同通常包括以下条款：
居住权一般是无偿设立的，但也可以根据双方的约定进行有偿设立。
此外，设立居住权需要向登记机构申请居住权登记，只有在登记完成后，居住权才能真正设立。
2. 遗嘱设立
遗嘱设立居住权需要分两步走：第一步，老人立遗嘱，明确为他人设立居住权，居住权的期限可以以受益人的有生之年为限；第二步，当老人去世后，子女按照遗嘱继承房屋的所有权，并按照遗嘱中的内容为居住权受益人办理居住权登记。
1. 离婚时设立居住权
在离婚协议中，可以约定将房屋归对方所有，并要求对方支付房屋折价补偿款。在将房屋过户给对方的同时，可以要求对方为自己办理居住权设立登记。
2. 婚前房产设立居住权
在结婚时，不必非要将房屋加上配偶的名字，可以设立一个固定期限的居住权，如十年、二十年，或以受益人的有生之年为限，为婚前房产加名提供了新的选择。
3. 实现“以房养老”
老人可以将自有房屋抵押给银行、保险公司等金融机构，以获得每月固定的养老金。在此情况下，可以在房屋上设立居住权，直至老人去世，以确保老人晚年生活的经济保障。
4. 遗嘱设立居住权
为了确保房屋留给子女的同时，保护后婚伴或长期照顾自己的保姆不会在老人去世后被子女赶出房屋，可以在遗嘱中明确设立居住权，居住权的期限以后婚伴或保姆的有生之年为限。在老人去世后，子女需要按照遗嘱的意愿办理居住权设立登记，以保障后婚伴或保姆的居住权益。
设立居住权涉及复杂的法律知识，为了确保设立的居住权有效，建议您咨询专业律师的意见。
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