根据《民法典》第三百六十六条的规定，居住权是指居住权人按照合同约定，享有对他人住宅的占有和使用权利，以满足生活居住的需要。
简而言之，居住权是指房屋所有权人将其房屋的使用权授予他人，使其能够合法居住和使用该房屋。居住权一般通过合同或遗嘱取得，可以设立固定期限或终身居住权。
1. 订立居住权合同
根据《民法典》第三百六十七条的规定，设立居住权需要当事人以书面形式订立居住权合同。居住权合同通常包括以下条款：当事人的姓名或名称和住所、住宅的位置、居住的条件和要求、居住权期限、解决争议的方法等。居住权的设立一般是无偿的，但也可以根据双方约定收取相应费用。
此外，设立居住权还需要向登记机构申请居住权登记，只有在登记完成后，居住权才能真正设立。
2. 遗嘱设立
遗嘱设立居住权需要走两步：首先，老人需要立遗嘱，明确为他人设立居住权，并规定居住权的存续期限；其次，当老人去世后，子女可以按照遗嘱继承房屋的所有权，但也需要按照遗嘱的内容在房屋上为老人指定的对象办理居住权登记。
1. 离婚时设立居住权
在离婚协议中，可以约定对方支付房屋折价补偿款的同时，要求对方为自己设立居住权。这样，即使房屋完全过户给对方，自己仍然拥有合法的居住权利。
2. 婚前房产设立居住权
在婚前，可以设立一个固定期限或以居住权人生命时长为限的居住权，以满足女方对婚前房产的权益需求，而无需将自己的名字加在男方的房产上。
3. 实现“以房养老”
老人可以将自有房屋抵押给金融机构，如银行或保险公司，以换取每月固定金额的养老金。同时，在房屋上设立居住权，保障老人的居住权益直至其去世，为老人的晚年生活提供经济保障。
4. 遗嘱设立居住权
老人可以在遗嘱中明确为心仪之人设立居住权，以确保其在百年之后，其后老伴或长期照顾自己的保姆能够继续居住在房屋中。子女需要按照遗嘱的要求办理居住权设立登记，以保障心仪之人的居住权益。
设立居住权涉及复杂的法律问题，为了确保设立的居住权有效性，建议您咨询专业律师的意见。如果您还有其他关于居住权的问题，欢迎与我进行进一步交流。
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