当一方残疾并且不同意离婚时，可以选择进行诉讼离婚，但是需要满足相关的法定条件。
根据我国法律规定，离婚有两种方式：(1)双方自愿离婚；(2)诉讼离婚。
诉讼离婚是在一方要求离婚而另一方不同意的情况下可以选择的离婚方式。法律并未规定一方残疾或患有重大疾病时，另一方不得提出离婚。因此，在一方残疾的情况下，另一方也可以提起离婚诉讼，并且从法律角度上看，可以将对方的残疾视为感情破裂的情况之一。
根据相关规定，如果调解无效，存在以下情形之一，应准予离婚：
根据《民法典》的相关规定，起诉离婚需要满足以下条件：
(1) 重婚或有配偶者与他人同居的；
(2) 实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
(3) 有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
(4) 因感情不和分居满二年的；
(5) 其他导致夫妻感情破裂的情形；
(6) 一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。
此外，法律还有特别规定：如果女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚。女方提出离婚，或人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的，不受此限制。
以下情况可被认定为夫妻感情破裂：
只有在夫妻关系破裂的条件下，法院才会允许进行离婚。如果一方有重婚行为或有不良恶习，如赌博等，另一方可以向法院申请离婚。如果一方失踪超过两年，或已经死亡，也可以办理离婚手续。
离婚中孩子抚养权的问题。法院在考虑抚养权时会综合考虑双方的工作和经济收入、住房条件、与孩子相处时间、家人支持和学历等因素。对于不同年龄段的孩子，抚养权的判决也有所不同。对于两周岁以下的孩子，通常随母方生活，但也有例外情况；对于两周岁以上未成年的子女，
二次起诉的法律效力和判决流程。对于上诉案件，二审法院根据不同情形作出不同处理，当事人不得无限期重复起诉。在离婚案件中，夫妻感情破裂的认定标准包括多种情形，如患有法定禁止结婚疾病、婚前缺乏了解等，根据这些因素判断夫妻感情是否确已破裂，从而决定是否准予离
离婚后子女抚养权变更的两种主要方法，包括双方协议变更和法院诉讼变更。双方协商一致可制定《子女抚养权变更协议》，但需要办理公证。若一方要求变更而另一方不同意，可直接向法院提起诉讼，依据最高法《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条规定
男方在妻子哺乳期是否可以提出离婚的问题。按照《婚姻法》的规定，男方在妻子哺乳期间通常不得提出离婚，以保护妇女和儿童的权益。但也存在特殊情况，如女方有重大错误、威胁男方或婴儿安全等，男方可以提出离婚。此外，军人提出离婚需经单位批准。
