根据《刑法》第一百三十三条的规定，在道路上驾驶机动车时，如果出现以下几种行为之一，就构成了危险驾驶罪：
情节恶劣的追逐竞驶行为。
血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上，仍然坚持驾驶机动车。
严重超过额定乘员载客或规定时速行驶。
危及公共安全。
前三种行为属于抽象危险犯，只要行为成立即构成犯罪。但是，在荒无人烟的小路上醉酒驾驶不构成犯罪，因为缺乏抽象危险性。第四种行为属于具体危险犯，需要结合具体案件来判断是否危及公共安全。
追逐竞驶的“情节恶劣”具体表现为以下情形：
虽然追逐竞驶不以发生人员伤亡或财产损失为要件，但如果造成交通事故，尚不构成交通肇事罪等其他犯罪，就应认定为情节恶劣。
追逐竞驶本身具有高度危险性，如果还实施了其他违反道路交通安全法的驾驶行为，将进一步提升其危险程度。常见的违法行为包括：驾驶改装、拼装的机动车，违规超车，严重超速行驶，违反交通信号以及其他违反道路安全通行规定的行为。
如曾因追逐竞驶受过行政处罚或刑事追究，多次进行追逐竞驶，酒后或吸食毒品后进行追逐竞驶，以及无驾驶资格驾驶机动车。
如在交通高峰期在城市繁华路段进行追逐竞驶，造成交通堵塞或引起公共恐慌。
等等。
危险驾驶罪是一种行为犯，只要行为人实施了刑法分则所规定的行为，就构成犯罪。相对于交通肇事罪而言，危险驾驶罪是一种较轻的犯罪，因为没有造成危害后果。危险驾驶罪的量刑只规定了处拘役，并处罚金。
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