根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第25条第1款规定，残疾赔偿金的计算公式如下：
残疾赔偿金 = 受诉法院所在地上一年度居民人均收入 × 伤残系数 × 赔偿年限。
根据解释第25条第1款规定，赔偿等级是根据受害人丧失劳动能力程度或者伤残等级来确定的。不同伤残等级的赔偿水平应该是不同的。
赔偿年限一般按照20年计算，但对于六十周岁以上的受害人，每增加一岁减少一年；对于七十五周岁以上的受害人，按照五年计算。
居民人均收入根据城镇居民和农村居民的不同而有所区别，但都需要根据政府统计部门公布的各省、自治区、直辖市以及经济特区和计划单列市上一年度相关统计数据来确定。
公安机关在处理交通事故时，应当按照以下程序进行：
公安机关应当在查明交通事故的原因和认定交通事故的责任后，确定交通事故造成的损失情况。
公安机关应当召集当事人和有关人员对损害赔偿进行调解。调解期限为三十日，必要时可以延长十五日。
对于致伤的交通事故，调解从治疗终结或者定残之日起开始；对于致死的交通事故，调解从规定的办理丧葬事宜时间结束之日起开始；对于仅造成财产损失的交通事故，调解从确定损失之日起开始。
如果经调解达成协议，公安机关应当制作调解书。调解书由当事人和有关人员、调解人签名，并加盖公安机关印章后即行生效。调解书应当分别送交当事人和有关人员。
如果调解期满后未达成协议，公安机关应当制作调解终结书。调解终结书由调解人签名，并加盖公安机关印章后分别送交当事人和有关人员。
如果经调解书生效后任何一方不履行协议，公安机关不再进行调解，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
总结起来，交通肇事残疾赔偿金的计算公式是根据受害人丧失劳动能力程度或者伤残等级、受诉法院所在地上一年度居民人均收入以及赔偿年限来确定的。而交通事故的赔偿程序包括查明事故原因和认定责任、召集当事人和有关人员进行调解、达成协议并制作调解书，以及处理未达成协议的情况。
交通事故伤残鉴定书的法律效力。文章详细介绍了鉴定书的主要法律依据和评定标准，包括医院证明的重要性、公安部关于道路交通事故伤残评定的标准以及不同情况下的申诉程序。文章还阐述了当事人对鉴定结论异议的处理方式，包括人民法院委托鉴定、一方当事人自行委托鉴定的
交通事故伤残鉴定的程序及要求。当事人和代理人有权向公安机关提出鉴定申请，公安机关决定事故调查所需的鉴定，当事人也可自行选择鉴定部门。鉴定委托应根据被鉴定题目的性质和难度选择相应机构。公安机关应在勘查现场之日起5日内指派或委托技术鉴定机构进行检修、鉴定
交通事故受伤人员的伤残鉴定程序及相关规定。当事人应在治疗终结后的十五日内提出鉴定申请，公安机关在三十日内完成鉴定，对结果不满可向上级委员会申请重新鉴定。伤残鉴定时间以治疗终结为准，一般分为事故直接导致的损伤或并发症治疗终结。伤残等级划分为10个等级。
交通事故伤残评定的程序及要求。当事人治疗终结后，可向公安交通管理机关申请伤残评定，需准备病情材料并可能进行进一步检查。评定时间为工作日特定时段，地点在北京市公安局法医鉴定中心院内的交通事故伤残评定门诊。法医将在材料齐备后的30日内发放《伤残评定书》。
