要确定是否发生了交通肇事逃逸，可以通过调查监控录像、交警现场调查等方式来确定是否发生了碰撞，从而认定犯罪嫌疑人是否属于肇事逃逸。
根据《道路交通事故处理程序规定》第三十二条，交通警察在处理道路交通事故时应当开展以下调查工作：
(一) 勘查事故现场，查明事故车辆、当事人、道路及其空间关系和事故发生时的天气情况；
(二) 固定、提取或者保全现场证据材料；
(三) 询问当事人、证人并制作询问笔录；如果现场不具备制作询问笔录条件，可以通过录音、录像记录询问过程；
(四) 其他调查工作。
根据《道路交通事故处理程序规定》第三十三条，交通警察在勘查道路交通事故现场时，应当按照有关法规和标准的规定，拍摄现场照片，绘制现场图，及时提取、采集与案件有关的痕迹、物证等，并制作现场勘查笔录。如果在现场勘查过程中发现当事人涉嫌利用交通工具实施其他犯罪行为，应当妥善保护犯罪现场和证据，控制犯罪嫌疑人，并立即报告公安机关主管部门。如果发生一次死亡三人以上事故，应当进行现场摄像，必要时可以聘请具有专门知识的人参加现场勘验、检查。现场图和现场勘查笔录应当由参加勘查的交通警察、当事人和见证人签名。如果当事人或见证人拒绝签名或无法签名，或者没有见证人，应当在记录中进行记录。
根据《刑法》规定，交通肇事逃逸构成交通肇事罪，处三年以上七年以下有期徒刑；如果因逃逸致人死亡，处七年以上有期徒刑。
根据《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；如果因逃逸致人死亡，处七年以上有期徒刑。
交通肇事逃逸行为需要承担相应的刑事责任，可能会被处以有期徒刑等刑罚。除了通过车辆碰撞来认定交通肇事逃逸外，还可以通过勘查事故现场、查明事故车辆、当事人、道路及其空间关系和事故发生时的天气情况，固定、提取或者保全现场证据材料等方式来认定。
二次醉驾造成小事故后逃逸的判决情况。法院将按照危险驾驶罪处罚，并可能吊销驾驶证。同时讨论了交通肇事逃逸致人死亡的界定，涉及基本罪构成要件、对象的定义和因果关系等因素。还提及了其他相关罪行和处罚情况。
交通肇事逃逸行为的法律定性。该行为属于交通肇事罪的一种表现形式，涉及民事、行政和刑事责任。我国法律规定了交通肇事逃逸行为的刑事处罚，包括不同情形下的不同刑罚。同时，文章还讨论了行为人在不明知肇事情况的情况下继续驾驶车辆的行为界定。
我国关于交通肇事逃逸行为的法律规定及处罚。交通事故逃逸行为指逃避法律责任的行为，其处罚视情节严重程度而定。对于逃逸行为导致严重后果的情况，法律规定了相应的刑事责任。此外，对于交通肇事逃逸行为的心理态度，本文认为应限于过失。
交通肇事罪的构成要件及刑事责任，指出违反交通运输管理法规、造成事故并逃逸的行为可构成交通肇事罪。该罪不适用行政处罚，责任人需承担刑事责任。对逃逸行为人，公安机关会吊销驾驶证且终生不得重新取得。
