无效的合同自始至终无效， 所以无效的合同不需要起诉撤销，可以撤销的合同才需要申请撤销。
《中华人民共和国民法典》
第一百五十五条 【无效、被撤销的民事法律行为自始无效】无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。
1、无效合同的无效是一种确定的事实状态，不必有人主张其无效，也不必确认其无效，其本身是自始无效、当然无效。
2、对合同是否无效有争议的，当事人有权主张其无效并加以确认。
3、不只是人民法院和仲裁机构有权确认合同无效。无效合同的无效确认权，可以由当事人自己行使，可以由人民法院或者仲裁机关行使，也可以由行政机关等其他主体行使，而不仅仅是人民法院或仲裁机关才有权行使。
4、合同当事人以外的其他主体，一般来说，没有权力主张该合同无效;人民法院和仲裁机关，也不能主动宣告合同无效。无效合同纠纷的民事纠纷性质，决定了合同当事人以外的其他主体，不能随意主张合同无效，除非该无效合同损害了他们的利益。
5、行政机关在一定的场合下，也有权确认合同无效。无效合同的无效是由发生争议的当事人自己来确认合同无效，还是诉请人民法院或仲裁机构依法审理或仲裁，或者请求其他主体以仲裁人的身份确认合同无效，都是有效的纠纷解决方式。因而，如果当事人请求行政机关对他们的合同纠纷进行行政调解，行政机关则可以以中间人的身份对纠纷进行调解，并对合同是否无效作出确认。
综上所述，无效的或者被撤销的民事法律行为不需要进行起诉了，因为其本身就是属于没有法律效力的一种合同。合同无效的，不需要申请撤销合同，合同出现可撤销的情形时，当事人可以申请撤销合同，若是不予同意的，可以进行诉讼来进行解决。
无效合同的侵权责任。无效合同是指虽已成立但因缺乏有效要件，法律不赋予其效力的合同。根据《合同法》规定，合同在欺诈、胁迫、恶意串通、掩盖非法目的、损害社会公共利益和违反法律强制性规定等情形下将被认定为无效。无效合同责任属于缔约过失责任，与侵权责任不同，
合同无效的处理原则，包括返还财产、对主体不适格等无效合同的处理、合同无效后的法律后果以及损害赔偿责任的构成要件。对于无效合同，应根据不同情况采取返还或折价补偿的方式处理，同时遵循缔约过失责任原则，赔偿损失应限于实际已经发生的损失。
甲方向乙方购买餐饮软件的使用合同。合同详细阐述了购买的产品及其服务项目、质量标准、软件版权及使用权、付款事项、交货地点和方式、服务等内容。同时，对合作对象的审查及合同履行的注意事项进行了风险提示。
格式条款的无效情形，包括欺诈或胁迫、恶意串通、以合法形式掩盖非法目的、损害社会公共利益以及违反法律法规的强制性规定等。同时，也探讨了免责条款的无效情形，如造成人身伤害的合同中的免责条款无效，因故意或重大过失造成财产损失的情况以及通过格式条款免除自身责
