根据刑事诉讼法第二十八条规定，审判人员、检察人员、侦查人员在以下情况之一时，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
根据刑事诉讼法第二十九条规定，审判人员、检察人员、侦查人员不得接受当事人及其委托的人的请客送礼，也不得违反规定会见当事人及其委托的人。违反该规定的，应当依法追究法律责任。当事人及其法定代理人有权要求他们回避。
根据刑事诉讼法第三十条规定，审判人员、检察人员、侦查人员的回避应当由院长、检察长、公安机关负责人分别决定。对于院长的回避，由本院审判委员会决定；对于检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。在对侦查人员的回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查。当事人及其法定代理人对驳回申请回避的决定，可以申请复议一次。
刑事诉讼法第二十八条、第二十九条、第三十条的规定同样适用于书记员、翻译人员和鉴定人。
平行式和附带式两种刑事民事诉讼模式。平行式模式强调民事诉讼独立性，将其与刑事诉讼完全分离；而附带式模式则在刑事诉讼过程中解决民事损失赔偿问题。其中法国式立法鼓励被害人在刑事诉讼中提出民事赔偿救济，而德国的实际操作更接近于美国模式，被害人更倾向于在刑事
依据我国相关法律的规定，检察院处理刑事案件的，适用刑事诉讼法回避的规定，检察人员与案件有利害关系的，要自行提出回避。第二十六条 人民检察院应当告知当事人及其法定代理人有依法申请回避的权利，并告知办理相关案件的检察人员、书记员等人员的姓名、职务等有关情
根据刑事诉讼法的规定，申请公安司法人员回避，是当事人及其法定代理人的一项重要的诉讼权利。
例如，在审判阶段，人民法院在开庭的时候，审判长应当告知当事人有权对合议庭的组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避。我国刑事诉讼法规定，对驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次。刑事诉讼申请回避的理由，一般是本案有利害关系
