公司设立是指依法注册并经过相关程序成立一家公司的过程。在公司设立过程中，需要遵守法律法规的规定，并完成一系列的注册手续和文件提交。
公司成立是指公司设立程序完成后，公司正式开始运营和履行其法律义务的过程。公司成立标志着公司取得了法人资格，并具备了独立承担责任和享有权利的能力。
公司设立和公司成立是两个相互关联且相辅相成的过程。公司设立是公司成立的前提和基础，只有完成了公司设立程序，才能正式进行公司成立的手续。
公司设立包括了注册资本的确定、股东的选择和股权结构的设计等步骤，而公司成立则包括了法人资格的获得、章程的制定和组织机构的建立等过程。
公司设立和公司成立是法律程序中的重要环节，对于公司的合法运营和发展具有重要意义。在进行公司设立和公司成立的过程中，应严格遵守相关法律法规的规定，确保公司的合法性和合规性。
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