起诉离婚在开庭时是需要证人到场的。一般情况下，在起诉离婚的案件之中，所有的当事人都必须达到庭审现场法院才会受理诉讼离婚的案件。
《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第五十五条规定：证人应当出庭作证接受当事人的质询。证人在人民法院组织双方当事人交换证据时出席陈述证言的，可视为出庭作证。但是，如果证人有以下情形之一的，经人民法院许可，可以通过书面证言、视听传输技术或者视听资料等方式作证：
（一）因健康原因不能出庭的；
（二）因路途遥远，交通不便不能出庭的；
（三）因自然灾害等不可抗力不能出庭的；
（四）其他有正当理由不能出庭的。
刑事辩护人的责任和作用，及其在侦查、审查起诉和审判阶段的具体职责。刑事辩护人负责根据事实和法律，为犯罪嫌疑人、被告人辩护，以维护其合法权益。文章还介绍了刑事审判的流程和规则，包括开庭审理、宣布开庭、法庭调查等方面的详细规定。
民事诉讼庭审笔录的修改条件及重要性。庭审笔录需客观记录庭审全过程，当事人可要求补充或更正。同时，民事诉讼的起诉需满足条件，包括原告与本案有关联、有明确的被告、具体的诉讼请求和事实理由等，并向法院提交起诉书或起诉状。
法院开庭后的调查程序。在开庭审理案件后，如果合议庭对证据有疑问，可以休庭并对证据进行调查核实。调查核实证据的方式包括勘验、检查、查封等。当事人和辩护人有权申请通知新的证人到庭等。法庭调查内容包括当事人陈述和出示证据及质证，是民事诉讼证据制度的重要环节
民事诉讼中管辖权异议的条件。当事人提出的管辖权异议需满足以下条件：异议由当事人提出，通常由被告在提交答辩状期间提出，且只能在第一审中提出。无独立请求权的第三人不提出管辖权异议。规定此制度的目的是避免浪费时间和资源，防止案件被不适当地延迟。
