离婚子女抚养归属的原则是协议优先，协商不成的情况下，可以向法院提起诉讼，由法院做出判决。
对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
对于已满两周岁的子女，如果父母双方无法达成抚养协议，法院将根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则做出判决。
对于已满八周岁的子女，法院应当尊重其真实意愿。
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定：
离婚后的父母子女关系不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍然是父母双方的子女。
离婚后，父母仍然享有对子女的抚养、教育和保护的权利和义务。
丈夫出轨导致夫妻感情破裂时，在不离婚的前提下如何解决问题。介绍了两种离婚方式：协议离婚和诉讼离婚，并详细说明了在对方不同意离婚或有分歧时应如何应对，以及财产分割、子女抚养等相关事宜。还介绍了法院可能判决离婚的法定事由和具体情况。
协议离婚后能否要回孩子抚养权的问题。根据《中华人民共和国婚姻法》和相关规定，离婚后抚养权的变更需满足一定条件，包括对方有严重疾病、不履抚养义务、子女愿意跟随另一方生活等。只要满足任一条件，可以向人民法院申请变更抚养权，法院会根据具体情况作出判决。
一次性付赡养费协议的效力问题，以及赡养费的确定标准和支付方式。协议经双方协商一致有效，但特殊情况下对方仍有权要求继续承担赡养费责任。赡养费标准由当地经济水平、被赡养人需求和赡养人能力决定，包括基本赡养费、医疗费用、护理费用等。赡养人应履行经济供养、生
离婚后关于探视时间的法律规定。婚姻法规定，离婚后未直接抚养子女的父或母有探望子女的权利，探望方式和时间由双方协商决定。若协商无果，法院会进行判决。如探望对子女身心健康不利，法院可中止探望权，待原因消失后恢复。
