根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》，当事人及其诉讼代理人可以向人民法院申请调查收集证据，但需要满足以下条件之一：
如果所需证据属于国家有关部门保存的档案材料，并且需要法院根据职权调取，当事人及其诉讼代理人可以申请法院进行调查收集。
如果所需证据涉及国家秘密、商业秘密或个人隐私，当事人及其诉讼代理人也可以申请法院进行调查收集。
如果当事人及其诉讼代理人因客观原因无法自行收集其他材料，也可以向法院申请调查收集证据。
当事人及其诉讼代理人申请法院调查收集证据时，需要按照以下程序进行：
申请人需要提交书面申请，申请书应当包括以下内容：被调查人的姓名或单位名称、住所地等基本情况，所要调查收集的证据内容，需要法院调查收集证据的原因以及要证明的事实。
申请人必须在举证期限届满前的七日内提交申请，逾期将不予受理。
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