根据刑事诉讼法第六十五条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关在以下情形下可以对犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审措施：
对于可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人，可以采取取保候审的措施。
对于可能被判处有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，只有在采取取保候审措施不会对社会造成危险的情况下，才可以进行取保候审。
对于患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，只有在采取取保候审措施不会对社会造成危险的情况下，才可以进行取保候审。
对于羁押期限届满，但案件尚未办结的情况，可以采取取保候审措施。
取保候审和监视居住的执行工作由公安机关负责。
被羁押的犯罪嫌疑人、被告人以及他们的法定代理人和近亲属有权申请取保候审。
当人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审措施时，应当要求犯罪嫌疑人、被告人提供保证人或者交纳保证金。
作为取保候审的保证人，必须符合以下条件：
保证人与本案无任何关联。
保证人具备履行保证义务的能力。
保证人享有政治权利，并且人身自由未受到限制。
保证人拥有固定的住处和稳定的收入来源。
作为取保候审的保证人，应当履行以下义务：
保证人有责任监督被保证人遵守法律规定。
如果保证人发现被保证人可能违反法律规定的行为，应当立即向执行机关报告。
如果保证人未能及时报告被保证人违反法律规定的行为，将会被处以罚款；如果构成犯罪，将会依法追究刑事责任。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人未经执行机关批准，不得离开所居住的市、县。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人在传讯时应当及时到案。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人不得以任何形式干扰证人作证。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人不得毁灭、伪造证据或者串供。
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