根据刑事诉讼法第六十五条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关在以下情形下可以对犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审措施：
对于可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人，可以采取取保候审的措施。
对于可能被判处有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，只有在采取取保候审措施不会对社会造成危险的情况下，才可以进行取保候审。
对于患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，只有在采取取保候审措施不会对社会造成危险的情况下，才可以进行取保候审。
对于羁押期限届满，但案件尚未办结的情况，可以采取取保候审措施。
取保候审和监视居住的执行工作由公安机关负责。
被羁押的犯罪嫌疑人、被告人以及他们的法定代理人和近亲属有权申请取保候审。
当人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审措施时，应当要求犯罪嫌疑人、被告人提供保证人或者交纳保证金。
作为取保候审的保证人，必须符合以下条件：
保证人与本案无任何关联。
保证人具备履行保证义务的能力。
保证人享有政治权利，并且人身自由未受到限制。
保证人拥有固定的住处和稳定的收入来源。
作为取保候审的保证人，应当履行以下义务：
保证人有责任监督被保证人遵守法律规定。
如果保证人发现被保证人可能违反法律规定的行为，应当立即向执行机关报告。
如果保证人未能及时报告被保证人违反法律规定的行为，将会被处以罚款；如果构成犯罪，将会依法追究刑事责任。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人未经执行机关批准，不得离开所居住的市、县。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人在传讯时应当及时到案。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人不得以任何形式干扰证人作证。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人不得毁灭、伪造证据或者串供。
关于变更诉讼请求时间的相关法律规定。根据《民诉法意见》和《民诉证据规定》，原告增加或变更诉讼请求需在法庭辩论结束前和举证期限届满前提出，但实践中存在争议和宽松处理的情况。对于变更诉讼标的和诉讼标的额的不同情况，需采取不同的处理方式。
交通事故赔偿诉讼的法定程序。该程序依据《中华人民共和国民事诉讼法》进行，包括起诉条件、起诉状的递交以及调解程序等步骤。起诉需符合相关条件，起诉状可书面递交或口头起诉并由法院记录。适合调解的纠纷可先行调解，除非当事人拒绝。
第二审程序的概念和步骤，包括上诉的方式、审理的方式以及审理结果等。第二审程序是对第一审人民法院未生效的判决或裁定进行审理的法律程序，必须遵循一定步骤和方式。上诉可以通过书面或口头方式提出，审理则包括开庭审理和不开庭审理两种方式。二审法院对上诉案件的审
行政诉讼案件的审理期限和庭审程序。普通程序的案件审理期限通常为立案后六个月内，而简易程序则为四十五天内。庭审程序包括开庭准备、开庭审理、法庭调查、法庭辩论和合议庭评议等环节。其中，法庭调查和法庭辩论是核心部分。
