刑事拘留是刑事诉讼中的一种强制措施，依据《刑事诉讼法》而采用，并非一种处罚。相比之下，治安拘留是根据《治安处罚条例》采用的一种处罚办法。司法拘留既是一种强制措施，同时也具有处罚性质，其法律依据为《民事诉讼法》和《行政诉讼法》。
刑事拘留的适用对象是触犯刑事法律、需追究刑事责任的现行犯或重大嫌疑人。而治安拘留的适用对象是违反《治安管理处罚条例》，但尚未构成犯罪的违法者。司法拘留的适用对象是实施了妨害民事或行政诉讼秩序行为的当事人，以及其他诉讼参与人或案外人。
刑事拘留的目的是为了保证侦查工作的顺利进行，防止国家和人民的生命财产造成新的损失。一般情况下，刑事拘留的结果会转为逮捕，且刑事拘留的羁押期可以折抵刑期。治安拘留的目的是对违法分子进行处罚和教育，而治安拘留期满即为教育处罚的结束。司法拘留的目的在于惩诫妨害诉讼秩序的行为，以保证诉讼活动的顺利进行。与判决结果无关，如果被拘留人承认并改正错误，人民法院可以提前解除拘留。
刑事拘留的羁押法定期限为3至7日，最长不超过30日。治安拘留的羁押期限为1日以上，但不超过15日。司法拘留的期限为15日以下。
刑事拘留的权力由公安机关和人民检察院行使，而公安机关还行使治安拘留的决定权和执行权。司法拘留的权力由人民法院行使，被司法拘留的人交由公安机关代为关押。
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